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AT-RTOS32Win

On Time RTOS-32 und Microsoft Windows®


AT-RTOS32Win: Ein Mitglied der KUKA RTOSWin Produktfamilie

Die KUKA RTOS Virtual Machine und das darüberliegende Virtual Machine Framework bieten eine weltweit einmalige, sehr leistungsfähige Plattform, um beliebige Echtzeit-Betriebssysteme sehr einfach parallel zu Windows zu betreiben.
Die Echtzeitsoftware kann dabei wahlweise auf einem CPU Core parallel mit Windows oder auch auf einem CPU Core exklusiv betrieben werden.
Mit AT-RTOS32Win steht die KUKA Plattform auch Anwendern von On Time RTOS-32 zur Verfügung. Dadurch ergeben sich hier u.a. die folgenden Betriebsarten:

  • Single-Core CPU: On Time RTOS-32 wird parallel zu Windows betrieben.
  • Dual-Core CPU: Windows auf dem ersten Core, On Time RTOS-32 auf dem zweiten Core.
  • Quad-Core CPU: Windows auf dem ersten und zweiten Core, On Time RTOS-32 auf dem dritten und vierten Core.




  • On Time RTOS-32 (Hersteller: On Time Informatik GmbH)

    Win32 API kompatibles embedded Echtzeitbetriebssystem.
    Das embedded Betriebssystem von On Time ist speziell optimiert auf x86 CPUs, erfüllt harte Echtzeitanforderungen und implementiert einen Windows-Subset Kernel.
    On Time RTOS-32 ist eines der schnellsten Echtzeitbetriebssysteme, welches auf der x86 Plattform verfügbar ist. Scheduler Performance Daten finden Sie hier.
    Die Entwicklung erfolgt vollständig integriert in Microsoft Visual Studio, es werden ca. 290 Funktionen der Win32 API unterstützt. mehr...

     




    AT-RTOS32Win Software Architektur


    • Zum Betrieb von On Time RTOS-32 unter AT-RTOS32Win sind zunächst die On Time RTOS-32 Komponenten RTTarget-32 und RTVmf-32 erforderlich.
      Die meisten Applikationen werden zusätzlich RTKernel-32 und den TCP/IP Stack RTIP-32 einsetzen.
      Die Komponenten RTFiles-32 und RTUSB-32 werden ebenfalls unterstützt.
    • Das Interface zur KUKA RTOS Virtual Machine stellt On Time Informatik mit der Komponente RTVmf-32 zur Verfügung.
    • Mit der RTOS Library erhält man Kommunikationsdienste zwischen On Time RTOS-32 und Windows (z.B. Shared Memory Dienste, Events zum Nachrichtenaustausch und synchronisierter Zugriff auf Daten im Shared Memory).
    • Das auf der Festplatte abgelegte On Time RTOS-32 Binär-Image wird vom RTOS Uploader-Tool gestartet und gestoppt.

     

    AT-RTOS32Win Screen Shot

  • On Time RTOS-32 Debug Monitor wurde gestartet.
  • On Time RTOS-32 Ausgabemeldungen erscheinen in der RTOS-VM Debug Console.
  • Das virtuelle Netzwerk wird als Debug Interface von On Time RTOS-32 genutzt.
  • Intel PRO/100 Netzwerk Adapter wird von On Time RTOS-32 angesteuert.
  • 3COM Netzwerk Adapter wird von On Time RTOS-32 angesteuert.
  • COM1 Port wird ebenfalls von On Time RTOS-32 angesteuert.


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