EtherCAT

EtherCAT ist ein auf Ethernet basierendes Feldbussystem.
EtherCAT setzt neue Geschwindigkeitsstandards und ist dabei dank flexibler Topologie und einfacher Konfiguration wie ein Feldbus zu handhaben. Da EtherCAT zudem sehr kostengünstig implementiert werden kann, erlaubt das System den Feldbuseinsatz auch in Applikationen, die bislang auf Feldbusvernetzung verzichten mussten. EtherCAT ist eine offene Technologie, die in der IEC (International Electrotechnical Commission) genormt wird. Unterstützt wird sie von der EtherCAT Technology Group, einer internationalen Anwender- und Herstellervereinigung mit über 150 Mitgliedsfirmen unter welchen auch die acontis technologies GmbH zu finden ist.
Feldbusse sind aus der Automatisierungstechnik nicht mehr wegzudenken. Sie haben sich bewährt und sind etabliert. Erst durch die Feldbus-Technik wurde der Einsatz der auf Pcs basierenden Steuerungen in breiter Front sinnvoll möglich. Während die Steuerungs-CPUs (speziell bei IPCs) rasant an Performance gewinnen, wirken die herkömmlichen Feldbussysteme zunehmend als "Flaschenhals" und begrenzen die erreichbare Leistungsfähigkeit der Steuerungssysteme. Hinzu kommt die geschichtete Steuerungsarchitektur mit mehreren unterlagerten meist zyklischen Systemen: die eigentliche Steuerungstask, das Feldbussystem und ggf. noch lokale Erweiterungsbusse im I/O System oder einfach nur der lokale Firmwarezyklus im Peripheriegerät. Dadurch werden Reaktionszeiten erreicht, die typisch das 3-5fache der Steuerungs-Zykluszeit erreichen - eine unbefriedigende Lösung. Oberhalb der Feldbussysteme, zur Vernetzung von Steuerungen, ist Ethernet schon lange Stand der Technik. Neu ist der Einsatz auch auf der Antriebs- oder E/A-Ebene und damit in dem Bereich, der bislang den Feldbussystemen vorbehalten blieb. Hier sind hohe Echtzeitfähigkeit, Eignung auch für kleine Datenmengen und natürlich günstige Kosten gefragt. EtherCAT trägt diesen Forderungen Rechnung und stellt gleichzeitig die Internet Technologien auch auf der E/A Ebene zur Verfügung.

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EtherCAT Technology Group
EtherCAT Master Stack für embedded (real-time) Betriebssysteme