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EtherCAT Slave Test Application

Die EC-STA EtherCAT Slave Test Applikation richtet sich in erster Linie an die Hersteller von EtherCAT Slave Geräten zur Durchführung von Tests auf Basis des bewährten, weit verbreiteten EC-Masters. Typischerweise wird die EC-STA während der Entwicklung der Slave-Software und zur Qualitätssicherung bei der Produktion eingesetzt.
Das Herzstück der EC-STA ist eine Windows Anwendung, basierend auf der Microsoft .NET Technologie und implementiert in der Programmiersprache C#. Im Lieferumfang ist der vollständige Source-Code enthalten. Damit ist der Anwender in der Lage, kundenspezifische Erweiterungen einfach hinzuzufügen. Auch automatisierte Testabläufe unter Verwendung von Scripts etc. sind dadurch realisierbar.
Die EC-STA kann zum Test beliebiger EtherCAT Slaves eingesetzt werden und bietet bereits in der Basisversion eine komfortable, übersichtliche Bedienoberfläche mit zahlreichen Funktionen.
Wichtig: Um sicher zu stellen, dass ein EtherCAT Slave Gerät konform zum EtherCAT Standard ist muss das EtherCAT Slave Conformance Tool verwendet werden.
Siehe: http://www.ethercat.org/en/conformance.html

Funktionen

  • Auswahl der EtherCAT Network Information (ENI) Datei
  • Umschaltung und Anzeige des Master Zustandes
  • Umschaltung und Anzeige des Slave Zustandes
  • Anzeige der Prozessdaten
  • Mailbox Protokoll "CANOpen over EtherCAT (CoE)"
  • Auslesen des Objektverzeichnisses (SDO Information Service)
  • Lesen und Schreiben von Objekten (SDO Upload und Download)
  • ...

Ansteuerung von Masterfunktionen

Slave spezifische Informationen und Testfunktionen

Mailboxprotokoll CANOpen over EtherCAT

Lieferumfang

  • Grafische .NET-Anwendung SlaveTestApplication mit Source-Code (C#)
  • .NET Wrapper Bibliothek für EC-Master Funktionen
  • Konsolen-Anwendung EC-MasterDemo mit Source-Code (C++)
  • EC-Master für Windows XP/7 (EC-STA Lizenz)
  • EC-Master WinPcap Link Layer für Windows XP/7 (32/64 Bit)

Systemanforderungen

  • Microsoft Windows XP/7 (32/64 Bit)
  • Microsoft .NET Framework 2.0
  • Microsoft Visual Studio 2005 zur Erweiterung der Anwendung SlaveTestApplication