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acontis blogs

Your destination for EtherCAT and Real-time Hypervisor technology news, how-to guides, and product updates.

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Thor meets EtherCAT
October 14, 2025

Did you know? - EC-Simulator can do Functional Mock-up Interface (FMI)

Time is money, development cycles in different industries get shorter and shorter. We see, especially in the industrial automation industry, that new systems, machines and robots need to be developed, built, tested and set up in ever shorter times.

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EC-Master with NVidia Thor
October 9, 2025

Thor meets EtherCAT - acontis EC-Master on NVIDIA Jetson AGX Thor

“Designed for the future of integrated Edge AI and general robotics” – this is how Nvidia announces the new NVIDIA Jetson AGX Thor computing devices. As you can imagine, real-time communication is essential for robotics applications. Fast and dynamic movements, short reaction times on sensor events and fast action time for actuators. These are only some of the various requirements which meet robotic applications.

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humanoid development
August 25, 2025

Ready for humanoid development? Diagnosis with EC-Engineer Web on the Nvidia Jetson AGX Orin

We see in our daily business that development of humanoids is a huge trend - all over the world. And the Nvidia Jetson AGX Orin is one important part which boosts the technology in this area. This powerful AI and edge computing device is pushing the limits and brings the development to a new dimension.

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Distributed Clock MainDevice Sync
06. August 2025

Distributed Clock MainDevice Sync (DCM) with the EtherCAT® EC-Master Stack

When you are running applications with a high precision of synchronization, you definitely need the Distributed Clock (DC) functionality. One typical example is a high-speed motion control application in the automation industry.

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EtherCAT Master Stack Performance Measurements
01. August 2025

EtherCAT MainDevice Stack Performance

Beim Einsatz der EtherCAT Technologie als Feldbus spielt die Performance oftmals eine entscheidende Rolle. Auf dieser Seite gehen wir genauer auf die Performance ein und zeigen Messergebnisse des EC-Master.

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EC-Master Hot Connect
July 01, 2025

Hot Connect – Discover the advantages of this Feature Pack of the EtherCAT® EC-Master Stack

In this blog, we take a closer look into the Hot Connect Feature Pack of EC-Master

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RaspberryPi5 with EC-Master
June 04, 2025

Set-up of EtherCAT® EC-Master Stack on Raspberry Pi 5 … and discover the EC-Simulator

In this blog, we take a closer look into the real-time communication of the Raspberry Pi 5 in combination with our EtherCAT EC-Master Stack. We show you how to setup the EC-Master and we supply additional and interesting background information.

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Safety mit FSoE: FailSafe over EtherCAT
April 29, 2025

Safety mit FSoE: FailSafe over EtherCAT

Funktionale Sicherheit ist ein wesentlicher Bestandteil moderner Netzwerkarchitekturen und Kommunikationssysteme. EtherCAT bietet mit Hilfe des Safety over EtherCAT Protokolls „FSoE“ die Möglichkeit, sicherheitsbezogene Daten parallel zu Standarddaten im selben Netzwerk zu übertragen.

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Understanding EtherCAT ENI Files
March 11, 2025

Understanding EtherCAT ENI Files

Learn about ENI (EtherCAT Network Information) files and their role in configuring EtherCAT networks. Understand how these XML-based files define network topology and enable seamless communication between EtherCAT MainDevices and SubDevices.

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Understanding EtherCAT ESI Files
February 28, 2025

Understanding EtherCAT ESI Files

Learn about ESI (EtherCAT SubDevice Information) files and their role in configuring EtherCAT networks. Understand how these XML-based files provide essential information for seamless communication between MainDevices and SubDevices.

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Nvidia Blog
February 14, 2025

Developing Compact and Powerful EtherCAT Controllers with acontis EC-Master on the NVIDIA Jetson Orin Nano

The NVIDIA Jetson Orin Nano is among the latest in NVIDIA 's lineup of powerful, compact AI and edge computing devices. This article provides a comprehensive guide to setting up and optimizing high-performance EtherCAT controllers using the NVIDIA Jetson Orin Nano – enabling the next step in mobile robotics and many other applications! You will learn how to set up the board for real-time Linux, configure the Linux kernel for optimal performance, and how to integrate the atemsys kernel module for best network performance.

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Real-time Linux Kernel Official
January 22, 2025

After 20 years, Linux is Officially a Real-time Operating System

After over two decades of development, debate, and refinement, real-time preemption support has officially arrived in the mainline Linux kernel in 6.12. This groundbreaking milestone elevates Linux to new levels of reliability and performance, particularly for time-critical applications in industrial automation, robotics, and test and measurement. At acontis technologies, we celebrate this achievement as it aligns perfectly with our commitment to delivering high-performance industrial software solutions.

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RTOSVisor: Docker Container Support
October 16, 2024

RTOSVisor: Docker Container Support

Docker is a powerful tool that packages applications and their dependencies into lightweight, portable container images. These images can run consistently across various environments, ensuring smooth operation whether on a developer’s local machine, a cloud server, or any other infrastructure.

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EtherCAT Open Mode
October 16, 2024

EtherCAT Open Mode

Even though the two EtherCAT modes Direct mode and Open mode were already defined in the first EtherCAT specification V1.0 from 2004, more or less all EtherCAT networks use direct mode – and even most users have not yet heard about Open Mode.

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acontis 20 Years ETG Membership
September 29, 2024

acontis Celebrates 20 Years of ETG Membership

This week marks a significant milestone for acontis technologies—we are celebrating 20 years since becoming member #123 of the EtherCAT Technology Group (ETG) on September 29, 2004.

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Future-proof automation with EtherCAT
August 15, 2024

Symmetric Multiprocessing (SMP) and Asymmetric Multiprocessing (AMP)

Explore the dynamics of Symmetric and Asymmetric Multiprocessing to leverage multicore processors for enhanced computing performance, diving into the intricacies of SMP’s resource sharing and AMP’s independent processing capabilities.

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Future-proof automation with EtherCAT
August 1, 2024

Zukunftssichere Automatisierung mit EtherCAT

In dieser kurzen Artikelserie möchten wir einige der wichtigsten Vorteile hervorheben, über welche unsere Kunden bei der Umstellung von klassischen Feldbussen wie CANopen oder DeviceNet auf EtherCAT berichten.

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Real-time Hypervisor Blog Image
March 11, 2024

Understanding Real-Time Hypervisors

This article introduces the basic concepts and benefits of Real-Time Hypervisors in modern Industrial Computing and Industrial Controllers.

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CAN to EtherCAT via CoE
February 22, 2024

Transitioning from CANopen to EtherCAT: Understanding CoE (CAN Application Protocol over EtherCAT)

Learn how CoE (CAN Application Protocol over EtherCAT) simplifies the transition from CANopen to EtherCAT. Discover how it enables seamless reuse of communication protocols, object dictionaries, and standardized profiles.

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EtherCAT on Linux with FC11xx
7. August 2023

EtherCAT Slave Stack auf Linux mit FC11xx

Diese Artikel bietet schrittweise Anweisungen zur Implementierung des EtherCAT Slave Stack unter Linux, unter Verwendung entweder der Beckhoff FC1100 PCI-Karte oder der Beckhoff FC1121 PCIe-Karte.

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EtherCAT on Raspberry Pi
15. Mai 2023

EtherCAT Slave Stack auf Raspberry Pi 4 mit EasyCAT HAT

Dieser Artikel beschreibt, wie man den EtherCAT Slave Stack auf dem Raspberry Pi 4 mit dem EasyCAT HAT ausführt

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Real-time Linux + EtherCAT on Advantech IPC
20. März 2023

Real-time Linux und EtherCAT Master auf einem Advantech Embedded IPC einrichten

Dieser Artikel beschreibt wie man ein Echtzeit Linux und den EtherCAT Master auf einem Advantech Embedded IPC in Betrieb nimmt

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Real-time Linux + Ubuntu + PREEMPT_RT
15. März 2023

Erzeugung eines Real-time Linux Kernels mit Ubuntu und PREEMPT_RT

In diesem Beitrag beschreiben wir, wie man einen Real-time Linux Kernel auf Basis von Ubuntu und PREEMPT_RT erzeugt.

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EC-Master + STM32
7. März 2023

Erste Schritte mit EtherCAT® mit EC-Master auf STM32MP135F-DK von STMicroelectronics

Wir freuen uns, bekannt geben zu können, dass die acontis EtherCAT Master Software EC-Master nun auch den STM32MP135F-DK von STMicroelectronics unterstützt.

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Ubuntu + Real-time
1. März 2023

Ubuntu Linux 22.04 für Echtzeit Performance mit EtherCAT einrichten

Ubuntu 22.04 enthält jetzt einen echtzeitfähigen Linux Kernel basierend auf dem Kernel v5.15 mit dem PREEMPT-RT Patch. Wir schauen uns an wir einfach es ist diesen Echtzeit Linux Kernel hinzuzufügen und testen die Performance mit EtherCAT Anwendungen.

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EC-Master + Raspberry Pi CM4
27. November 2022

EtherCAT® EC-Master Stack auf Raspberry Pi 4

We are proud to announce that the acontis EtherCAT Master Software EC-Master now supports the BROADCOM® System-on-Chip (SoC) BCM2711 as used on the Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4).

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EC-Master vs SOEM and EtherLAB
6. September 2022

acontis EC-Master vs Open Source (IgH EtherCAT-Master® (EtherLab®) und Simple Open EtherCAT Master (SOEM))

In diesem Blogartikel betrachten wir drei verschiedene EtherCAT Master Software stacks. Für jede Option und Lösung, schauen wir in die Vorteile und Nachteile, die Hauptunterschiede und auch die zu erwartenden Kosten. Der Vergleich beinhaltet die firmeneigene Lösung der acontis technologies den EC-Master und zwei Open Source Implementierungen.

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Real-time Qualified IPC
11. August 2021

Industrie-PCs für Echtzeit-Aufgaben

Beim Einsatz von Industrie-PCs für Steuerungs- und Datenerfassungsaufgaben ist eines der Auswahlkriterien die Echtzeitfähigkeit. In diesem Blog zeigen wir mögliche Fallstricke hinsichtlich des Determinismus von IPCs auf; des Weiteren wie diese auf Echtzeit hin qualifiziert werden können sowie eine Anzahl bereits qualifizierter verfügbarer IPC-Lösungen verschiedener Hersteller.

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Windows plus Real-Time (RT) Linux
22. September 2020

Warum RT-Linux die beste Lösung für Echtzeitapplikationen unter Windows ist

Immer mehr Anwendungen, insbesondere im Markt für industrielle Automatisierung, Medizintechnik und Datenerfassung, erfordern deterministisches Echtzeitverhalten. Windows unterstützt nativ keine deterministischen Echtzeitoperationen. Es gibt jedoch viele sogenannte „Windows-Echtzeiterweiterungen“, die Entwicklern eine Lösung bieten, mit der sie die Windows-Funktionalität voll ausnutzen und gleichzeitig die Echtzeitanforderungen ihrer Anwendung einhalten können.

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EtherCAT Cycle Time Calculator
12. Mai 2020

EtherCAT Zykluszeit-Rechner

Wir haben einen einfachen Online-Rechner erstellt, in den Sie einige Parameter Ihres EtherCAT-Netzwerks eingeben können, um die gesamte Kommunikationszeit anzuzeigen. Dies kann als Grundlage für die Ermittlung der schnellstmöglichen Zykluszeit für Ihr Netzwerk verwendet werden. In diesem Blog-Beitrag werden wir den Rechner erklären und Sie durch die Verwendung führen.

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EC-Engineer TI
3. April 2020

Verwendung von EC-Engineer mit TI C2000-Mikrocontrollern

Um unsere Partnerschaft mit Texas Instruments weiter auszubauen, ist es jetzt möglich, die acontis EtherCAT Master-Software zur Evaluierung und zum Experimentieren mit EtherCAT-Slaves zu verwenden, die auf TI C2000-Mikrocontrollern basieren.

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EtherCAT G Support
28. Oktober 2019

Die EtherCAT Technology Group unterstützt EtherCAT G offiziell

Das Technische Komitee der EtherCAT Technology Group (ETG) hat EtherCAT G als Ergänzung zum EtherCAT-Standard akzeptiert.

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Windows RT Extension Compare
19. September 2019

Vergleich von Windows-Echtzeiterweiterungen

Da Linux als Echtzeitbetriebssystem immer beliebter wird, sehen wir uns herkömmliche Windows-Echtzeiterweiterungen im Vergleich mit acontis LxWin an.

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Windows CE EOL Support
5. Juli 2019

End-of-Life-Unterstützung für Microsoft Windows CE

Microsoft hat seine Supportende-Roadmap für Windows CE (Embedded Compact) veröffentlicht. Hier ist ein Migrationspfad für alternative Echtzeitlösungen.

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