Blog - acontis

March 11, 2025

Understanding EtherCAT ENI Files

Learn about ENI (EtherCAT Network Information) files and their role in configuring EtherCAT networks. Understand how these XML-based files define network topology and enable seamless communication between EtherCAT MainDevices and SubDevices.

February 28, 2025

Understanding EtherCAT ESI Files

Learn about ESI (EtherCAT SubDevice Information) files and their role in configuring EtherCAT networks. Understand how these XML-based files provide essential information for seamless communication between MainDevices and SubDevices.

February 14, 2025

Developing Compact and Powerful EtherCAT Controllers with acontis EC-Master on the NVIDIA Jetson Orin Nano

The NVIDIA Jetson Orin Nano is among the latest in NVIDIA 's lineup of powerful, compact AI and edge computing devices. This article provides a comprehensive guide to setting up and optimizing high-performance EtherCAT controllers using the NVIDIA Jetson Orin Nano – enabling the next step in mobile robotics and many other applications! You will learn how to set up the board for real-time Linux, configure the Linux kernel for optimal performance, and how to integrate the atemsys kernel module for best network performance.

January 22, 2025

After 20 years, Linux is Officially a Real-time Operating System

After over two decades of development, debate, and refinement, real-time preemption support has officially arrived in the mainline Linux kernel in 6.12. This groundbreaking milestone elevates Linux to new levels of reliability and performance, particularly for time-critical applications in industrial automation, robotics, and test and measurement. At acontis technologies, we celebrate this achievement as it aligns perfectly with our commitment to delivering high-performance industrial software solutions.

October 16, 2024

RTOSVisor: Docker Container Support

Docker is a powerful tool that packages applications and their dependencies into lightweight, portable container images. These images can run consistently across various environments, ensuring smooth operation whether on a developer’s local machine, a cloud server, or any other infrastructure.

October 16, 2024

EtherCAT Open Mode

Even though the two EtherCAT modes Direct mode and Open mode were already defined in the first EtherCAT specification V1.0 from 2004, more or less all EtherCAT networks use direct mode – and even most users have not yet heard about Open Mode.

September 29, 2024

acontis Celebrates 20 Years of ETG Membership

This week marks a significant milestone for acontis technologies—we are celebrating 20 years since becoming member #123 of the EtherCAT Technology Group (ETG) on September 29, 2004.

August 15, 2024

Symmetric Multiprocessing (SMP) and Asymmetric Multiprocessing (AMP)

Explore the dynamics of Symmetric and Asymmetric Multiprocessing to leverage multicore processors for enhanced computing performance, diving into the intricacies of SMP’s resource sharing and AMP’s independent processing capabilities.

August 1, 2024

Zukunftssichere Automatisierung mit EtherCAT

In dieser kurzen Artikelserie möchten wir einige der wichtigsten Vorteile hervorheben, über welche unsere Kunden bei der Umstellung von klassischen Feldbussen wie CANopen oder DeviceNet auf EtherCAT berichten.

March 11, 2024

Understanding Real-Time Hypervisors

This article introduces the basic concepts and benefits of Real-Time Hypervisors in modern Industrial Computing and Industrial Controllers.

February 22, 2024

Transitioning from CANopen to EtherCAT: Understanding CoE (CAN Application Protocol over EtherCAT)

Learn how CoE (CAN Application Protocol over EtherCAT) simplifies the transition from CANopen to EtherCAT. Discover how it enables seamless reuse of communication protocols, object dictionaries, and standardized profiles.

7. August 2023

EtherCAT Slave Stack auf Linux mit FC11xx

Diese Artikel bietet schrittweise Anweisungen zur Implementierung des EtherCAT Slave Stack unter Linux, unter Verwendung entweder der Beckhoff FC1100 PCI-Karte oder der Beckhoff FC1121 PCIe-Karte.

15. Mai 2023

EtherCAT Slave Stack auf Raspberry Pi 4 mit EasyCAT HAT

Dieser Artikel beschreibt, wie man den EtherCAT Slave Stack auf dem Raspberry Pi 4 mit dem EasyCAT HAT ausführt

Real-time Linux + EtherCAT on Advantech IPC

20. März 2023

Real-time Linux und EtherCAT Master auf einem Advantech Embedded IPC einrichten

Dieser Artikel beschreibt wie man ein Echtzeit Linux und den EtherCAT Master auf einem Advantech Embedded IPC in Betrieb nimmt

15. März 2023

Erzeugung eines Real-time Linux Kernels mit Ubuntu und PREEMPT_RT

In diesem Beitrag beschreiben wir, wie man einen Real-time Linux Kernel auf Basis von Ubuntu und PREEMPT_RT erzeugt.

7. März 2023

Erste Schritte mit EtherCAT® mit EC-Master auf STM32MP135F-DK von STMicroelectronics

Wir freuen uns, bekannt geben zu können, dass die acontis EtherCAT Master Software EC-Master nun auch den STM32MP135F-DK von STMicroelectronics unterstützt.

1. März 2023

Ubuntu Linux 22.04 für Echtzeit Performance mit EtherCAT einrichten

Ubuntu 22.04 enthält jetzt einen echtzeitfähigen Linux Kernel basierend auf dem Kernel v5.15 mit dem PREEMPT-RT Patch. Wir schauen uns an wir einfach es ist diesen Echtzeit Linux Kernel hinzuzufügen und testen die Performance mit EtherCAT Anwendungen.

27. November 2022

EtherCAT® EC-Master Stack auf Raspberry Pi 4

We are proud to announce that the acontis EtherCAT Master Software EC-Master now supports the BROADCOM® System-on-Chip (SoC) BCM2711 as used on the Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4).

6. September 2022

acontis EC-Master vs Open Source (IgH EtherCAT-Master® (EtherLab®) und Simple Open EtherCAT Master (SOEM))

In diesem Blogartikel betrachten wir drei verschiedene EtherCAT Master Software stacks. Für jede Option und Lösung, schauen wir in die Vorteile und Nachteile, die Hauptunterschiede und auch die zu erwartenden Kosten. Der Vergleich beinhaltet die firmeneigene Lösung der acontis technologies den EC-Master und zwei Open Source Implementierungen.

11. August 2021

Industrie-PCs für Echtzeit-Aufgaben

Beim Einsatz von Industrie-PCs für Steuerungs- und Datenerfassungsaufgaben ist eines der Auswahlkriterien die Echtzeitfähigkeit. In diesem Blog zeigen wir mögliche Fallstricke hinsichtlich des Determinismus von IPCs auf; des Weiteren wie diese auf Echtzeit hin qualifiziert werden können sowie eine Anzahl bereits qualifizierter verfügbarer IPC-Lösungen verschiedener Hersteller.

29. März 2021

EtherCAT Master Stack Performance

Beim Einsatz der EtherCAT Technologie als Feldbus spielt die Performance oftmals eine entscheidende Rolle. Auf dieser Seite gehen wir genauer auf die Performance ein und zeigen Messergebnisse des EC-Master.

22. September 2020

Warum RT-Linux die beste Lösung für Echtzeitapplikationen unter Windows ist

Immer mehr Anwendungen, insbesondere im Markt für industrielle Automatisierung, Medizintechnik und Datenerfassung, erfordern deterministisches Echtzeitverhalten. Windows unterstützt nativ keine deterministischen Echtzeitoperationen. Es gibt jedoch viele sogenannte „Windows-Echtzeiterweiterungen“, die Entwicklern eine Lösung bieten, mit der sie die Windows-Funktionalität voll ausnutzen und gleichzeitig die Echtzeitanforderungen ihrer Anwendung einhalten können.

12. Mai 2020

EtherCAT Zykluszeit-Rechner

Wir haben einen einfachen Online-Rechner erstellt, in den Sie einige Parameter Ihres EtherCAT-Netzwerks eingeben können, um die gesamte Kommunikationszeit anzuzeigen. Dies kann als Grundlage für die Ermittlung der schnellstmöglichen Zykluszeit für Ihr Netzwerk verwendet werden. In diesem Blog-Beitrag werden wir den Rechner erklären und Sie durch die Verwendung führen.

3. April 2020

Verwendung von EC-Engineer mit TI C2000-Mikrocontrollern

Um unsere Partnerschaft mit Texas Instruments weiter auszubauen, ist es jetzt möglich, die acontis EtherCAT Master-Software zur Evaluierung und zum Experimentieren mit EtherCAT-Slaves zu verwenden, die auf TI C2000-Mikrocontrollern basieren.

28. Oktober 2019

Die EtherCAT Technology Group unterstützt EtherCAT G offiziell

Das Technische Komitee der EtherCAT Technology Group (ETG) hat EtherCAT G als Ergänzung zum EtherCAT-Standard akzeptiert.

19. September 2019

Vergleich von Windows-Echtzeiterweiterungen

Da Linux als Echtzeitbetriebssystem immer beliebter wird, sehen wir uns herkömmliche Windows-Echtzeiterweiterungen im Vergleich mit acontis LxWin an.

5. Juli 2019

End-of-Life-Unterstützung für Microsoft Windows CE

Microsoft hat seine Supportende-Roadmap für Windows CE (Embedded Compact) veröffentlicht. Hier ist ein Migrationspfad für alternative Echtzeitlösungen.