EC-Master V2.9: 新特性

拯救扫描

在EtherCAT网络中,根据所连接的端口自动地向设备发送和接收网络帧。下图可见帧是由最后一个从站返回的,因为它后面没有连接更多的设备:

EC-Engineer EtherCAT configuration tool

当网络中存在一个端口故障的从站设备时,在该故障设备之前的从站设备依然会发送帧到该故障设备,却无法得到该故障设备及其后面设备的响应。
这种现象就破坏了通信,因为主站(Master)将无法收到该故障设备及其后的其他从站设备的响应:

通过确定故障设备之前的最后一个功能完整的从站设备,并从逻辑上关闭其端口,应该是重建通信恢复网络的:

如上所示,EC-Master的“拯救扫描”功能,就是一种这样的应用。其可用于搜索错误连接,禁用连接,并拯救剩余从站,以恢复网络中的通信。
这样,EC-Master可以报告故障的从站,甚至可以定位设备具体的故障端口,并同时报告正常通信的从站。这个新的特性使轻松定位故障源并继续使用其它正常的从站设备进行操作,成为了可能。

外部同步和多个EtherCAT网段的同步

系统组件或包含若干Ether CAT段的生产线的同步,可以通过不同的方案来实现:

  • 使用IEEE 1588 协议与外部根时钟同步
  • 通过桥接设备实现同步

不同的应用,对同步精度有不同的要求。就两条生产线而言,通常毫秒级的精度就足够了。
但是,如果有两个或者更多的运动控制网络需要同步时,则可能有必要在所有设备中同时精确同步信号(例如,一个信息广泛交换的网络)。——这意味着可能需要比微秒更好的精度。
在一个EtherCAT网段内,可以使用分布式时钟(DC)机制来同步网络设备。 DC提供的精度比微秒要好得多。
被同步的第一台设备,用作该网段的参考时钟。
多个EtherCAT网段的高精度同步,意味着必须调整网段中的DC参考时钟。
主时钟被称为根时钟,它可以是外部时间信息,例如 GPS或DCF77接收器(见图27),但它也可以是DC参考时钟之一。

EC-Engineer EtherCAT configuration tool

如图所示,两个或多个EtherCAT网段的同步可以通过桥接设备完成。

桥接器具有两个EtherCAT连接(使用内部的两个EtherCAT从站控制器)。主端口连接到第一个网段;辅助端口连接到第二段。可以将两个端口之一配置为主时钟参考。桥接器可以计算时差并将其提供给主站,然后主站可以调整参考时钟。在启动过程中,这两部分可以在不同时间开启,这意味着两部分之间将存在绝对时间差。

要同步次要网段,需要使用两种软件算法:

  • DCX:将参考时钟同步到桥接设备
  • DCM:将主计时器与参考时钟同步

无需附加电缆即可配置连接到EtherCAT网络的驱动器

使用邮箱协议,可以通过EtherCAT网络在EtherCAT(EoE)标准以太网上建立隧道。基于此,可以与在本地运行基于TCP / IP应用程序(例如Web服务器)的从站建立通信。越来越多的EtherCAT驱动器制造商在其驱动器设置和调试工具中都支持此连接。

EC-Engineer EtherCAT configuration tool

Acontis提供了所有必需的软件模块,以实现Windows上的第三方软件与支持EoE的EtherCAT从站之间的TCP通信。 在主控制器上,只需启用经过验证的RAS服务器。 RAS服务器包含在EC-Master核心许可证中,并且在许多操作系统上都可用。