EC-Master V3.0: New Features

新加主函数ecatBadConnectionsDetect()来分析从站的所有错误计数器，以查明连接中是否存在问题。如果其中一个错误计数器显示的值不等于零，就会生成一个错误连接通知，其中包含错误连接的确切位置。

分析的计数器有:

• ESC错误计数器
• 无效帧计数器
• RX错误计数器
• 失去链接计数器

EtherCAT网络除了简单的线、星或树拓扑外，还可以创建局部环拓扑。通过使用结接设备，如Beckhoff EK1122或Omron GX-Jc06，这些本地环可以提高网络的可靠性。

在本地环中，支持所有标准的EtherCAT从设备。随着新的EC-Master V3.0的更新，在本地环内已经支持基于分布式时钟(DC)的高精度同步。

• 使用结接设备创建本地环形电缆冗余
• 在本地环中断的情况下保持操作
• 支持多个本地环

为了增加EtherCAT系统的可用性并能够提供故障场景，可以通过acontis的主冗余特性将第二个完全冗余的主系统添加到网络中。这个新特性将创建一个活跃主站和一个非活跃备份主站。在正常的操作中，非活跃的备份主站简单地转发帧通过和回到网络使用acontis的优化以太网驱动的快速数据包转发:

数据同步和主站间通信

通过快速分组转发的方式，活跃的主站仍然及时接收到下一个周期的所有帧。不活跃的备份主站可以访问所有进程数据。它对接收到的帧进行解析和修改，并在循环从帧之后自己添加帧。活动的和非活动的备份主站可以使用Ethernet-over-EtherCAT (EoE)相互通信。

故障转移

如果活跃主站故障，不活跃的备份主站可以接管并激活。由于不活跃的备份主站一直连接在网络，所以在故障转移的情况时，它可以在活跃后控制总线。

主冗余和电缆冗余结合

电缆冗余可以和主站冗余相结合使用。活跃的主站直接与EtherCAT从站的一段网络通信，不活跃的主站间接与EtherCAT从站的另一段网络通信：

slave-to-slave Mailbox通信允许基于Malibox协议在一个从站和另一个从站之间进行通信。主站将完全自动的处理这些请求。所有指定的Mailbox传输协议都可以使用，CAN application protocol over EtherCAT (CoE)、在EtherCAT上的Vendor-specific Profile(VoE)等。

例如Beckhoff多轴伺服系统AX8xxx，利用slave-to-slave通信，在电源模块和轴模块之间进行数据交换。