用C/C ++编程主核心库
EtherCAT主站核心库和RAS服务器模块是用C++实现的。 API接口是C语言接口，因此母版可以在ANSI-C和C ++环境中使用。
- EcMasterDemo 是EC-Master的基本示例应用程序。该示例显示了如何初始化主服务器以及如何将网络置于操作状态。基于提供的ENI文件，此示例可以处理所有类型的EtherCAT从站。
- EcMasterDemoSyncSm 演示了一个不同的网络时序的实例，该时序要求来自主机使用的以太网控制器的中断。该循环帧在循环开始时发送，并且在帧返回后立即更新过程数据。
- EcMasterDemoDc 对于要求基于分布式时钟（DC）技术的从站进行准确同步的应用，EcMasterDemoDc是一个很好的起点。为了使主控制器与从控制器同步，可以选择几种模式。
- EcMasterDemoMotion 带有一个简单的运动控制库，用于控制根据配置文件CiA402和ETG实施指令ETG.6010实施的驱动器。该示例支持以下操作模式：循环同步位置（CSP）和循环同步速度（CSV）。
用C/C ++编程RAS客户端库
RAS客户端库是功能包“远程访问API”的一部分，并与RAS服务器一起提供远程系统上的主编程接口。 默认情况下，RAS协议是通过TCP/IP和以太网传输的，但也可以通过其他基础结构传输，例如：可以使用共享内存。
- EcMasterDemoRasClient 示例应用程序演示了如何连接到RAS服务器以及如何调用EC-Master API（例如emScanBus或emGetMasterState），如何使用emGetProcessDataBits访问过程数据或向EC-Master应用程序发送通知。
操作系统和工具
- 支持的操作系统：全部
- 支持的编译器：Microsoft，GNU，LLVM
- 支持的IDE：Microsoft Visual Studio，Eclipse，WindRiver Workbench，QNX Momentics，IAR，Keil MDK。
用C＃编程
示例EcMasterDemoDotNet和.NET包装器是用C＃编写的。 目标平台是任意CPU。 其他库是用C ++编写的，并且是特定于平台的。 包装程序库是为.NET准备API的帮助程序。 该演示与MS .NET Framework以及Mono一起运行。
- EcMasterDemoDotNet 是EC-Master的基本Windows Forms（C＃）GUI应用程序。 该示例显示了如何初始化主服务器以及如何将网络置于操作状态。 基于提供的ENI文件，此示例可以处理所有类型的EtherCAT从站。 还显示了如何读取和写入变量。 甚至可以找到有关如何从CoE对象字典中读取寄存器的示例。
操作系统和工具
- 支持的操作系统：Windows（MS .NET 2.0，MS .NET Standard 2.0），Linux（MS .NET Standard 2.0，Mono）
- 支持的IDE：Microsoft Visual Studio（代码）
- 支持的编译器：Microsoft
用Python编程
这些示例和Python包装器都是用Python编写的。 它们不是特定于平台的。 其他库是用C ++编写的，并且是特定于平台的。 EcWrapper是为python准备API的帮助程序。
- 与其他Demo类似，EcMasterDemoPython 显示了如何调用EtherCAT Master API。 还有一个EC-Simulator的Python演示。 python演示也可以在交互模式下运行，例如 设置EtherCAT网络或其他的输出。 这对于快速测试EtherCAT网络的不同行为非常有用，例如 与EC-Simulator一起使用。
操作系统和工具
- 支持的操作系统：Windows（Python 3.7），Linux（Python 3.7）
- 支持的IDE：Python IDLE Shell，Microsoft Visual Studio Code