扩展功能包——外部同步

外部同步扩展功能包可以通过一个网桥设备同步两个或多个EtherCAT网络，如下图所示：

这种桥接设备通常有两个EtherCAT接口，主端口连接到主网络上，第二个端口连接在另一个网络上。网桥提供一个内部（主端口）和一个扩展（第二端口）时间戳，用于主站调整参考时钟。

桥接设备必须支持ETG.1020规范定义的PDO的“扩展同步状态”，具体可以参考ETG.1020的“21.1.2 Synchronization by a Bridge device”。 所有从站也应支持该规范。

在启动阶段，两个网络不需要同时上电。这意味着，两个网络绝对时间完全不同。同步过程总共分两步：DCM和DCX。

  • DCM: 将主站定时器与从站同步 -> Master-Shift模式
  • DCX: 将从站与桥接设备同步 -> Bus-shift模式

Two full synchronized EtherCAT networks

CH1: 主网络            CH2: 二级网络

配置

EC-Engineer（V2.5或更新版本）支持配置通过外部同步设备调整参考时钟。