扩展功能包 - 热插拔（Hot Connect）

通过“热插拔（Hot Connect）”功能获取最大的灵活性。

“Hot Connect”的概念首先是指在运行中的系统实现连接和断开从站设备。

但是，这只是其中的一种可能性。

更常见的是，在EtherCAT总线配置（ENI文件）与实际连接的从设备或接线之间没有完美匹配的情况下，需要操作EtherCAT总线。

因此，可以涵盖以下几种情况（无需更改ENI配置文件）：

- 设置复杂的控制系统，而系统的某些部分不可用、断电或断开连接。

- 由强制连接的设备和可选连接设备组成的运行系统（例如，在测试和测量环境中比较常见）

- 灵活的内部布线：可以连接到从站的不同端口（例如：模拟CAN连接）。

使用”Hot Connect“时，不需要添加从站中的特殊EtherCAT功能；事实上，任何EtherCAT从站都可以是HotConnect Group（HC组）的一部分。

每个HC组都必须是唯一可识别的，通常这是使用DIP开关实现的。

然后，该唯一从站地址出现在站别名寄存器或从存储器内的某个地址位置。

EtherCAT Master支持这两种方法。

此外，应用程序可以通过主设备对从站别名地址进行编程（例如，用于第一次系统初始化）。

“Hot Connect”功能包至少需要EC-Master主站协议栈的2.0版本。

支持HC所需的所有EtherCAT功能都由主站协议栈在后台自动处理。应用程序无需进行交互。

此外，只要连接或断开从站设备，主站协议栈将通过回调功能（通知）通知应用程序。

在任何时候，应用程序都可以使用适当的主站协议栈API函数来确定实际连接的从设备。

在HC功能部件包中，“边界关闭”功能提供了额外的安全性，防止从设备连接到错误的端口。

通过激活该功能，除了配置允许的端口除外，所有EtherCAT端口都将关闭。因此，主站协议栈可以简单地忽略连接到这些端口的从站，系统继续完全不受干扰地运行。

我们还可以回答您有关“Hot Connect”主题的任何进一步问题。