实时数据采集库(DAQ)

使用Real-time数据采集库可以记录不同应用场景的数据。普通的记录功能无法做到实时性,仅适用于长期记录使用。而且采样率非常慢,例如1秒。使用实时数据采集库采样率可以做到EtherCAT通信周期一样快,它稳定且具有确定性的。它可以获取process data变量,应用程序变量和其他诊断信息,例如错误计数。

应用场景

  • 调试
    • 例如优化控制器设置
  • 排除故障
    • 例如诊断电缆和连接器故障
  • 环境监测、预测性维护
    • 例如震动分析
  • 质量检测
    • 例如质量检测过程中的产品质量与标准比较
  • 归档
    • 例如存储每个生产零件的制造参数

系统架构

  • 实时数据采集记录器(RC),具有多种选项:采样率、触发条件等。
  • 在记录文件中存储EC-Master的process data数据和应用变量
  • 使用标准文件格式:MDF4或CSV
  • 使用第三方工具进行数据评估
  • 使用数据分析工具(如云分析,以查找相关数据)

库架构

  • C-API进行参数设置、触发条件、规则等
  • 同时将数据记录到多个文件中,例如使用不同的采样率
  • 通过文件(XML格式)配置记录

多种方法选择log输出

支持EC-Engineer

EC-Engineer V3.3现在提供了一种机制,供用户使用 实时数据采集库 创建记录器配置文件。XML格式的DAQ配置文件用于定义要记录的数据类型。典型数据包括通用参数,如记录文件的名称、采样率、记录列表的process data,以及开始/停止记录的触发条件。EC-Engineer能够处理多个DAQ配置文件,并将所有内容存储在项目文件中。

特点

  • 支持的输出文件格式: MDF4, CSV
  • 输出文件可设置:最大容量、最大持续时间限制
  • 支持多个实例记录
    • 将数据并行存储到多个文件中
    • 每个记录器不同设置(例如采样率、触发条件)
  • 通过API或XML文件配置记录实例
  • 获取EtherCAT的process data
    • 按名称选择特定变量
    • 按从站地址选择特定从站的所有变量
    • 选择特定范围内的所有变量(偏移量和长度)
  • 获取应用变量
    • 按名称选择特定变量
  • 可设置启动和停止记录的触发条件

More Information

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