EC-Inspector：EtherCAT®ネットワーク用のトラブルシューティングおよび監視ツール
概要
EC-Inspectorは、EtherCATネットワークを分析および監視するためのWindows用の使いやすいソフトウェアアプリケーションです。このプログラムは、マスターコントローラーとは独立して使用でき、多くのメーカー（Beckhoff、Omron、Bosch-Rexroth、Lenze、acontisなど）のEtherCATマスターで動作します。EC-Inspectorは、マスターの後に挿入されたTAP（テストアクセスポイント）デバイスを介して、マスターとEtherCATスレーブ間の完全なデータトラフィックを分析します。TAPデバイスを使用すると、発信フレーム（マスター→スレーブ）と着信フレーム（マスター←スレーブ）の両方を記録および評価できます。
ネットワークに影響を与えないEtherCAT分析
EC-Inspectorを使用すると、ネットワーク、制御、EtherCATマスターソフトウェア、または構成に介入する必要はありません。したがって、EC-Inspectorは、既存のシステムとマシン（ブラウンフィールド）だけでなく、新規インストール（グリーンフィールド）にも適しています。生データ（EtherCATフレーム）はデコードされ、EtherCATネットワーク情報ファイル（ENI）の説明に基づいて、対応するシンボリック変数（入力および出力）に関連付けられます。
プロセスデータの監視に加えて、EC-Inspectorを使用してEtherCATネットワークの通信障害を分析することもできます。EtherCATマスターソフトウェアがスレーブエラーカウンターレジスタを定期的にチェックしている限り、このデータはEC-Inspectorで分析することもでき、トポロジビューで障害を明確に視覚化できます。
システムアーキテクチャー
EtherCATフレームをキャプチャするには、既存のEtherCATネットワークにテストアクセスポイント（TAP）を挿入する必要があります。TAPは、マスターと最初のスレーブの間に配置することをお勧めしますが、任意の2つのスレーブデバイスの間にインストールすることもできます。ただし、一部のデータ（LRWコマンド）はダウンストリームスレーブの後続の入力データによって上書きされるため、マスターの直後にTAPがインストールされている場合にのみ、すべての入力データと出力データを完全に分析できます。選択したTAPデバイス（たとえば、Dualcomm ETAP-1000）は、ネットワーク全体のタイミングを乱さないように、伝搬遅延を小さくする必要があります。
TAPの「モニター」ポートは、標準のイーサネットケーブルを介してEC-Inspectorを実行しているコンピューターに接続されます。
ネットワーク構成ファイル（ENI）に基づくEtherCATプロトコルの分析とデコード
記録されたEtherCATフレームは、EtherCATネットワーク情報（ENI）ファイルに含まれているものに基づいてデコードされます。このファイルには、プロセスイメージの定義、データ型を含むすべての変数、およびサイクリックフレームの構造が含まれています。ENIファイルはEtherCAT仕様ETG.2100の一部であり、任意のEtherCAT構成ソフトウェアで生成できます。
プロセスデータ変数の監視
EC-Inspectorのコア機能の1つは、プロセスデータ（入力と出力）をライブチャートに表示することです。各変数の最後の500（調整可能）値は、時間の経過とともにグラフに正確に表示されます。ズーム機能により、正確な値の決定など、特定のセクションを表示できます。監視に関連するデータは、オプションで監視リストにまとめることができます。
連続表示は、手動で停止することも、プログラム可能なトリガー条件によって自動的に停止することもできます。トリガー条件は、特定の変数（入力または出力）を固定値または別の変数と比較できます。さまざまな比較演算子を使用できます。トリガーがヒットした後、他の変数または他のデータ（スレーブ状態、エラーカウンターなど）を分析できます。
スレーブ状態の監視
個々のスレーブのステータスは、明確な色分け（Init =白、PreOp =青、SafeOp =黄色、Op =緑）を使用して、トポロジビューですばやく簡単に識別できます。
通信問題の分析フレームエラー、リンク損失など。
EC-Inspectorによって記録されたデータ通信の一部には、ネットワークの伝送品質について通知する情報が含まれています。EC-Inspectorはそれに応じてこの情報を処理し、結果をグラフィカルに表示します。
たとえば、発生する可能性のあるエラーの場所と原因は、スレーブおよびポート固有のエラーカウンター（ケーブルの不良またはプラグ接続の不良）から判断できます。トポロジビューでは、これは対応する記号で示されます。さらに、発生したすべての新しいエラーも報告され、ログに記録されます。
ネットワークトラフィックのキャプチャと処理（Wiresharkファイル）
EC-Inspectorを使用すると、ライブデータを監視し、トラフィック全体をPCAPファイルに（並行して）保存できます。このファイルをロードしてEC-Inspectorで評価し、プロセスデータとエラーをサイクルごとに分析することもできます。この機能は、通信障害の簡単で高速な検出、およびすべての入力データと出力データのシンボリックアソシエーションを提供します。ソフトウェアWiresharkによって記録されたPCAPファイルの調査も可能です。
PCAPファイルをロードした後、さまざまな調整可能な速度または個々のステップ（サイクルごと）で評価できます。EC-Inspector内の操作は、入力信号（オシロスコープのサンプルによる）がPCAPファイルから決定されるオシロスコープに似ています。たとえば、特定のプロセスデータ変数をここで選択すると、ECインスペクターは、PCAPデータから生じる信号の時間的進行を表示します。
スレーブが状態を変更すると（たとえば、OPERATIONALからSAFEOPに）、タイムスタンプ付きのログエントリがメッセージウィンドウに作成されます。たとえば、エラーの正確な時刻を特定できます。
対応するトリガー機能と検索機能により、特定の状況やエラーが検出された場合に、ターゲットを絞った方法で処理（記録）を停止することができます。たとえば、特定の変数値に達したとき、またはスレーブが動作状態を離れたときに停止することができます。
EC-Inspectorを使用すると、強力なグラフィカルWiresharkオシロスコープ（デバッガ）を利用できます。
スナップショットとオフライン診断
- 現在の診断状態からデータを収集し、キャプチャファイルに保存します
- キャプチャされたデータを分析するためのオフライン調査モード
- キャプチャファイルは、他の誰かがさらに分析するために電子メールで送信できます
- ステータスレポートのように、キャプチャしたデータをドキュメントとして使用します
特徴
- EtherCATプロトコルの分析とデコード
- EtherCATネットワーク情報（ENI）ファイルを利用
- トリガー条件を含むプロセスデータ変数の監視
- スレーブ状態の監視
- スレーブエラーカウンタの監視（ESCレジスタ0x300〜0x313）
- ネットワークトポロジのグラフィカルビュー
- 以前にキャプチャおよび保存された生のネットワークトラフィック（Wiresharkファイル）の処理
- スナップショットを撮ってファイルに保存
利点
- 既存のマスターコントローラーとの統合は必要ありません
- 特定のTAPデバイスは必要ありません。通常のスイッチデバイスでも使用できます。
- 既存のネットワークとアプリケーションに影響（タイミング、負荷など）はありません
- 既存のソフトウェアに変更を加える必要はありません
- 非常に小さなエンジニアリング作業：既存のENIファイルを使用するだけです
- 同じツールを使用して、さまざまなメーカー（Beckhoff、Bosch-Rexroth、Omron、Yaskawaなど）のコントローラーによって操作されるマシンを分析します。
- Windowsパケットキャプチャライブラリとドライバ（WinPcap / Npcap）のインストールは必要ありません
New Features
詳しくは
データシートと評価版はダウンロードエリアで入手できます。