EtherCAT® 网络仿真
使用模拟的网络运行一个EtherCAT控制器
EC-Simulator通过仿真EtherCAT®从站设备进而实现虚拟化EtherCAT®网络，可以做到没有真实的EtherCAT®从站硬件同样可以运行EtherCAT®主站应用的效果。
EtherCAT®仿真功能可以基于物理网卡实现也可以全仿真实现，例如可以实现一个完整的机械设备仿真。仿真实例的配置可以无缝的使用真实的网络ENI文件。
从站协议栈的操作，例如过程数据、SDO等，可以通过使用C/C++或者.NET编程语言做到和其他工程、测试或者虚拟化工具（例如ISG Virtuos®）交互。
使用案例
- 在数字孪生中虚拟调试
- 在工程的早期阶段就可以测试和优化应用，不需要任何真实硬件
- 测试一些危险或者导致破坏的错误场景
- EtherCAT控制系统发布测试
- 测试扩展的场景，例如模拟拓扑改变
- 仿真从站错误
- 仿真大型网络
- 软件开发和教育使用
硬件在环仿真
模拟所有的从站
硬件在环系统，就是运行在另一套硬件上的被测系统（System Under test）通过EtherCAT线缆与EC-Simulator软件通讯。
在这种环境下，不改变应用程序和EtherCAT主站就可以像标准网络一样使用物理网卡测试。
真实从站与模拟从站的混合
- 具有一个以太网端口的 HiL 系统必须是网络上的最后一个设备
- 具有多个端口的 HiL 系统也可能连接在真正的从站之间
- 定义应在 EtherCAT 工具 EC-Engineer 中模拟的从站， 生成的网络配置包含所有从站去其中模拟从站将被标记
- 逐步创建数字孪生。 部分模拟结合真实从站
- 可以在任何场景下模拟仿真错误的场景，可以在真实从站的前后。
软件架构
EC-Simulator软件可以运行在各种操作系统上，例如Linux和Windows，同时需要使用一个Acontis公司的实时网卡驱动，该驱动统称为Linklayer。
EC-Simulator可以提供C语言的接口，以便集成到PLC软件中（LogicLab、Logi.cals）或者集成到一些专业的方针软件，例如ISG Virtuos等。
Software architecture on Windows
- Real-time Accelerator technology using CPU core isolation and Real-time Ethernet Driver
- Fast EC-Simulator response time for a network cycle time of one millisecond or below
软件在环仿真
EtherCAT网络通过软件仿真的形式运行在被测系统上（SUT）。
与之前使用以太网控制器通讯不同的，EC-Master EtherCAT主站在同一系统下直接与仿真软件交换数据帧。
软件架构
编程接口
过程数据提供
各种选项可用于处理应用程序中的过程数据。 可以为每个从站单独选择适当的选项。
- 默认实现（从站1）：
- 客户应用程序从过程数据映像中实现的过程数据逻辑
- 使用集成的示例应用程序（从属2）：
- 由示例应用程序提供的过程数据，例如CiA402，而不是过程数据图像
- 样本应用程序的行为无法更改
- 在EC-Engineer中选择“示例应用程序”
- 实现自己的从站固件（从站3）:
- 用于开发和测试自己的从属固件的接口：将现有的自己的APPL_XXX（）从属函数与自己的代码挂钩
- 控制EtherCAT状态机，处理过程，CoE对象
诊断功能
- 通过API读或者写从站寄存器，例如读取从站状态
- 通过API读或者写从站EEPROM内容
- 通过API读取仿真器对象字典
- 通过API模拟网络拓扑结构
- 通过RAS服务连接EC-Lyser/EC-Engineer
- 通过API模拟特定从站/端口丢失帧
- 通过API模拟特定从站/端口丢失链接
特性
- 支持带有mailbox功能从站也支持没有mailbox功能的从站
- 支持CoE邮箱服务规范
- CoE下的PDO配置指令
- 支持所有mailbox初始化指令
- 基本对象字典
- 支持分布时钟
- 已支持的主站：EC-Master