VxWin

Windriver的VxWorks是世界领先的实时操作系统之一。在许多工业解决方案中，您会发现VxWorks系统的应用，它可以处理实时任务，并结合Windows-PC进行可视化，数据库编程和/或连接ERP。

自1995年以来，通过使用KUKA VxWin，可以在同一台PC上VxWorks与Windows一起运行，并保持其完整的实时功能。

VxWin的优势

硬件整合

不需要单独的控制硬件或协处理器扩展卡
更少的组件，更少的硬件故障
设计紧凑的控制装置，减少空间需求和系统重量

软件整合

熟悉的开发工具（Visual Studio，Tornado）
可以重用现有的Windows或VxWorks软件和应用方案

可扩展性

将VxWorks应用程序集成到基于Windows的环境中，无需额外的硬件成本。
在嵌入式系统中使用相同的VxWorks应用程序，例如使用XScale架构。

典型应用

基于PC的自动控制（PLC，运动控制）
实时测量和数据记录
如果已经在使用VxWorks，可在单个硬件上实现包含所有Windows功能的应用程序！
快速控制算法的编程
VxWorks原型设计：在目标可用之前只需在Windows开发主机上开发和测试您的VxWorks软件！

长期支持Long term support

VxWin基于RTOS-VM hypervisor技术。
KUKA是一家领先的工业机器人公司（http://www.kuka.com），决定将VxWin用作机器人控制的关键部件。在全球超过100,000个使用KUKA实时技术的机器人控制器系统可确保得到长期支持。
1996年：世界上第一台在单核CPU上使用Windows实时平台的机器人控制器。
2010年：基于多核CPU上的RTOS-VM hypervisor技术的新型机器人控制器。

特点

使用功能强大的VxWorks操作系统在Windows XP（e）/ 2000上进行硬件和实时编程：多任务，任务间通信 -- 连接方式：TCP / IP（Winsock） -- 可选的产品，例如：Web服务器，Java VM，VxDCOM -- 编程语言：C，C ++
保证响应时间在几微秒内。
高分辨率实时定时器，精度<100纳秒。
通过ISA和PCI接口访问板载硬件。
Windows和VxWorks之间通过TCP / IP（虚拟网络）进行通信。
Windows蓝屏之后，VxWorks仍可继续工作。
市场上有各种各样的VxWorks软件和驱动程序，例如：OPC服务器，现场总线和测量硬件的驱动程序等等 ...
功能强大的图形化实时分析工具（WindView，StethoScope）
综合文档（HTML，newsgroup）

如何使用VxWin?

使用Tornado或WindRiver Workbench开发环境，在同一台PC或者远程端进行编辑/编译，调试VxWorks应用程序。使用Uploader Tool启动Windows后，便可启动和停止VxWorks。Windows和VxWorks之间使用TCP / IP协议通过虚拟网络进行连接通信。