EC-Win EtherCAT Windows Echtzeitplattform

EC-Win - Windows EtherCAT Echtzeitplattform

	Offene, frei programmierbare Real Time Plattform für Windows
	Integrierter EtherCAT Class A Master Stack inklusive Timer-Synchronisation und Diagnose

Mit EC-Win steht Kunden eine professionelle Windows-basierte frei programmierbare Real-Time EtherCAT-Plattform zur Verfügung. Diese ermöglicht es, unter Windows sehr schnelle, echtzeitfähige Lösungen auf Basis der EtherCAT Technologie zu realisieren. Dies sind beispielsweise Motion-, SPS-Steuerungs- oder Messtechnikanwendungen mit Taktraten bis zu 20 kHz. Zentrale Bestandteile sind der leistungsfähige EC-Master Stack der gezielt auf die bewährte acontis Windows Hypervisor bzw. Realtime Technologie angepasst wurde.
Somit erhält man eine optimal aufeinander abgestimmte Echtzeitlösung für EtherCAT; zu einem attraktiven Preis und aus einer Hand.
Als Hardware-Plattform werden bevorzugt Multicore-Systeme eingesetzt. Windows läuft hierbei auf eigenen CPU-Cores getrennt von den CPU-Cores, auf welchen der EtherCAT-Master und die Echtzeitanwendung abläuft. Eine schnelle Anschaltung von Intel- oder Realtek-Netzwerkcontrollern garantiert höchste Performance.
Integriert in EC-Win ist die Synchronisation der Steuerung mit den EtherCAT Slaves mittels Distributed Clocks. Abgerundet wird das Produkt mit dem EC-Lyser Diagnose- und Monitoring-Tool. Mit dem Microsoft Visual Studio steht eine leistungsfähige Entwicklungs- und Debug-Umgebung sowohl für den Windows als auch den Real-Time/EtherCAT Part zur Verfügung.
Durch den Einsatz von EC-Win ergibt sich für Kunden die Möglichkeit, auf teure Einsteckkarten bzw. dem Einsatz eines separaten Hypervisors bzw. einer Windows Echtzeit-Erweiterung zu verzichten.

Real-Time Plattform

	Durch integrierten Hypervisor vollständig von Windows unabhängiges Echtzeitbetriebssystem. Schutz gegen Windows Ausfall (Blue Screen).
	Programmierung der Echtzeit mit Win32 Funktionen (preemptives Multitasking, Threads, Events, Semaphoren, Mutexes, ...)
	Hochauflösender schneller Systemtimer (Auflösung unter 10 Nanosekunden), Interruptfrequenz bis zu 25 kHz realisierbar
	Verwendung mehrerer CPU Cores sowohl von Windows oder in der Echtzeit möglich (Symmetric Multiprocessing, SMP)
	Virtuelle TCP/IP Netzwerkverbindung zwischen Windows und der Echtzeit, dadurch können sämtliche Diagnose-Features des EtherCAT Master Stack verwendet werden!
	Bequemes Debugging mit Microsoft Visual Studio, auch remote via Ethernet
	Leistungsstarkes graphisches Echtzeit Tracking-Tool

EtherCAT Master Konfiguration

	Unterstützung des Standard EtherCAT Konfigurators ET9000
	Konfigurationsdateien im standardisierten ENI Format (EtherCAT Network Information) werden unterstützt, alle dazu kompatible EtherCAT Konfiguratoren können verwendet werden.
	Optional: ET9000 Plug-In zur direkten Kommunikation via TCP/IP mit dem EtherCAT Master Stack (z.B. für Konfiguration von EtherCAT Safety Klemmen)

EtherCAT Master Laufzeit

	EC-Master Stack SDK
	Schnelle Treiber für Intel und Realtek Netzwerkcontroller. Diese Treiber benötigen keinen Interrupt, was einerseits hervorragendes Echtzeitverhalten und andererseits einen konfliktfreien Betrieb parallel zu Windows gewährleistet.
	Standard Mailboxprotokolle: CoE - CanOpen over EtherCAT, SoE - Servo Profile over EtherCAT, AoE - ADS over EtherCAT, VoE - Vendor over EtherCAT
	Distributed Clocks mit Laufzeitmessung und -kompensation, Abgleiche der lokalen Clock mit der Referenz Clock, fortlaufende Driftkompensation
	Slave to Slave Kommunikation mittels des Masters
	Bus-Scan mit Topologie-Erkennung und -Auswertung
	EEPROM Programmierung (Schreiben und Lesen)
	Umfangreiche und praxiserprobte Diagnose
	EC-Master Feature Pack "Distributed Clocks Master Synchronisation". Das Timing des PC (Timer Interrupt) wird mit den EtherCAT Distributed Clocks synchronisiert. Diese Synchronisation ist integrierter Bestandteil der Echtzeitplattform von EC-Win und zwingend erforderlich für viele EtherCAT Motion Anwendungen.
	EC-Master Feature Pack "Remote Access Server". Über die virtuelle Netzwerkschnittstelle kann von Windows aus sehr einfach auf Funktionen des EtherCAT Master zugegriffen werden.
	Optional: weitere EC-Master Stack Feature Packs können zu Sonderkonditionen erworben werden

EtherCAT Master Diagnose

	EC-Lyser: ein Analyseprogramm das speziell für die Analyse von EtherCAT Feldbussystemen entwickelt wurde, die mit dem acontis EtherCAT Master Stack betrieben werden. Bestandteil von EC-Win ist eine EC-Lyser Entwicklungslizenz.
	Optional: ET9000 Plug-In zur direkten Kommunikation via TCP/IP mit dem EtherCAT Master Stack (ET9000 Online Funktionen nutzbar)

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