EC-Inspector V3: Neue Features

Neue Features Version 3.8

Neue Features Version 3.7

Überwachung des Lese-/Schreibzugriffs auf das EtherCAT-Slave-Controller-Register (ESC)

Die neueste Version des EC-Inspector, Version 3.8, bietet erweiterte Funktionen, einschließlich der Unterstützung des ESC-Registers. Diese neue Version ermöglicht es dem Benutzer, die gelesenen und geschriebenen ESC-Registerwerte auf einer separaten Registerkarte anzuzeigen, was die Diagnosefähigkeiten erweitert. Diese Funktion ermöglicht die Anzeige von Prozessdaten oder der FMMU-Konfiguration zum Vergleich mit ENI.

Fehlersuche und Überwachung von Netzwerken, die mit dem EtherCAT-Master des Herstellers koenig-pa (KPA) betrieben werden

Ab der Version 3.8.5 unterstützt der EC-Inspector nun auch die Überwachung von EtherCAT-Netzwerken, die von Koenig-PA EtherCAT Master betrieben werden. Um die leistungsstarken Diagnosefunktionen des EC-Inspector zu nutzen, müssen Sie nur die ENI-Datei und einen TAP bereitstellen. An der Mastersteuerung selbst müssen keine Änderungen vorgenommen werden. Neben den bereits unterstützten Mastern von acontis (EC-Master), Beckhoff (TwinCAT), Codesys und anderen, wird nun auch der KPA EtherCAT Master unterstützt, so dass eine umfassende Diagnose verschiedener EtherCAT-Netzwerke mit demselben Software-Tool möglich ist.

Überwachung des Mailbox-Protokolls File access over EtherCAT (FoE)

Mit der neuesten Version des EC-Inspector können Sie jetzt das Mailbox-Protokoll access over EtherCAT (FoE) analysieren. Sie können den Speicherort der FoE-Dateien über ein Dialogfeld bearbeiten. Die übertragenen FoE-Dateien werden automatisch in dem angegebenen Ordner gespeichert. Darüber hinaus können Sie in der Ansicht „Mailbox-Protokollnachrichten“ eine Reihe von Protokollnachrichten anzeigen. Anhand dieser Meldungen können Sie alle FoE-Übertragungen an die einzelnen Slaves und den Zeitpunkt ihrer Übertragung nachvollziehen. Diese Funktion wird u. a. zur Überwachung eines Firmware-Updates für einen bestimmten Slave verwendet.

CAN Anwendungsprotokoll über EtherCAT (CoE) Überwachung

Ab der Version 3.7.3 unterstützt der EC-Inspector die Überwachung des CAN-Anwendungsprotokolls über EtherCAT (CoE) Übertragungen aus dem EtherCAT-Netzwerk. Es können sowohl CoE-Uploads als auch CoE-Downloads erkannt werden. Zusätzlich unterstützt EC-Inspector nun auch ESI-Dateien und ermöglicht so die Anzeige der Objektbeschreibungen der übertragenen Daten. Wenn der Slave das Objektverzeichnis in die ESI-Datei eingebettet hat, werden alle bekannten Werte auf der Registerkarte CoE des Slaves im Geräte-Editor-Fenster angezeigt.

For slaves that do not have the Object Dictionary embedded in the ESI file, or for objects that are not contained within this offline Object Dictionary, all CoE transfers are also logged in EC-Inspector. This ensures that all written values are available to the user. The CoE Windows will only display the current value, but with the logging feature it is possible to see the complete history of values. This history can be useful, especially in the case of a drive, where every value for the Control Word (0x6040) and Status Word (0x6041) is logged enabling a fast diagnosis of possible problems.

EC-Inspector now also includes a single object view to read objects. This is especially useful for slaves without an offline Object Dictionary.