EtherCAT® Master Stack für EtherCAT Device Protocol (EDP)
Der EtherCAT Master Stack EC-Master ist speziell für den Betrieb in embedded Betriebssystemen (bzw. Echtzeitbetriebssystemen) optimiert. Er zeichnet sich des Weiteren durch einen modularen Aufbau aus.
Für Linux, Microsoft Windows® 10//11, Wind River VxWorks, BlackBerry QNX, IntervalZero RTX64, TenAsys INtime®, Integrity, Xenomai, FreeRTOS, eCos, TI-RTOS, T-Kernel und weitere Betriebssysteme sind bereits vollständige Implementierungen verfügbar.
Die Unterstützung von weiteren Betriebssystemen ist auf Anfrage möglich.
Software Architektur

- Applikation Programming Interface (API): Programmieren des EtherCAT Master Cores in C/C++, C# und Python
- EtherCAT Master Core: EtherCAT Master Kernfunktionen
- Real-time Ethernet Treiber: Dieses Modul übernimmt den Datenaustausch mit den EtherCAT Slave Geräten. Insbesondere bei hohen Echtzeitanforderungen kann dieser Layer durch einen auf den Ethernet Controller zugeschnittenen Treiber optimiert werden.
- Master und Netzwerk Konfiguration: Verarbeitung der EtherCAT Network Information (ENI) Datei welche zur Konfiguration des Masters dient. Im Lieferumfang ist ein betriebssystemunabhängiger XML-Parser enthalten.
- OS Abstraktion: Schnittstelle zum Betriebssystem. Alle betriebssystemabhängigen Aufrufe sind in diesem Modul gekapselt.
Vorteile
- Sehr hohe Performance bei geringer CPU Belastung.
- Ready-to-run für viele Betriebssysteme
- Unterstützung der Architekturen x86 (32 Bit und 64 Bit), ARM (32 Bit und 64 Bit) und PowerPC (PPC)
- Verfügbar für viele Prozessoren von Intel, Texas Instruments, ST, Broadcom, Nvidia, Renesas, NXP, Xilinx und Infineon.
- Modularer Aufbau, dadurch sind individuelle Anpassungen einfach zu implementieren.
- Kompetente Partnerschaft bei der Erstellung eines kundenspezifischen Steuerungs-Systems. Individuelle Anpassungen und die Integration können auf Wunsch in Zusammenarbeit mit acontis erfolgen.
- Zuverlässige und robuste Implementierung - EC-Master wird z.B. in der Robotersteuerung der Firma KUKA und in Steuerungen der Firma Yaskawa, Lenze, Omron eingesetzt.
Neue Features
Weitere Informationen über EC-Master
- Eigenschaften
- Linux
- Windows
- Embedded OS
- Programmiersprachen
- Class A - Master Synchronisation (DCM)
- Feature Packs
- Data Acquisition
- Benutzerhandbuch
- Technische Präsentation anfordern
- Flyer
- Datenblätter und Evaluierungsversionen erhalten sie in unserem Downloadbereich