EtherCAT® Master Stack für EtherCAT Device Protocol (EDP)

Der EtherCAT Master Stack EC-Master ist speziell für den Betrieb in embedded Betriebssystemen (bzw. Echtzeitbetriebssystemen) optimiert. Er zeichnet sich des Weiteren durch einen modularen Aufbau aus.  
Für Linux (mit und ohne Echtzeit RT Patch), Microsoft Windows® 10//11, Wind River VxWorks, BlackBerry QNX, IntervalZero RTX64, TenAsys INtime®, Integrity, Xenomai, On Time RTOS-32, RTEMS, FreeRTOS, eCos, TI-RTOS, T-Kernel und weitere Betriebssysteme sind bereits vollständige Implementierungen verfügbar.
Die Unterstützung von weiteren Betriebssystemen ist auf Anfrage möglich.

Software Architektur

ethercat master software architektur
  • Applikation Programming Interface (API): Programmieren des EtherCAT Master Cores in C/C++, C# und Python
  • EtherCAT Master Core: EtherCAT-Master-Kern
  • Real-time Ethernet Treiber: Dieses Modul übernimmt den Datenaustausch mit den EtherCAT-Slave-Modulen. Insbesondere bei hohen Echtzeitanforderungen kann dieser Layer durch einen auf den Ethernet-Chip zugeschnittenen Treiber optimiert werden.
  • Master und Netzwerk Konfiguration: Verarbeitung der EtherCAT Network Information (ENI) Datei welche zur Konfiguration des Masters dient. Im Lieferumfang ist ein betriebssystemunabhängiger XML-Parser enthalten.
  • OS Abstraktion: Schnittstelle zum Betriebssystem. Alle betriebssystemabhängigen Aufrufe sind in diesem Modul gekapselt.

Vorteile

  • Sehr hohe Performance bei geringer CPU Belastung.
  • Ready-to-run für viele Betriebssysteme
  • Unterstützung der Architekturen x86 (32 Bit und 64 Bit), ARM (32 Bit und 64 Bit) und PowerPC (PPC)
  • Verfügbar für viele Prozessoren von Intel, Texas Instruments, ST, Broadcom, Nvidia, Renesas, NXP, Xilinx und Infineon.
  • Modularer Aufbau, dadurch sind individuelle Anpassungen einfach zu implementieren.
  • Kompetente Partnerschaft bei der Erstellung eines kundenspezifischen Steuerungs-Systems. Individuelle Anpassungen und die Integration können auf Wunsch in Zusammenarbeit mit acontis erfolgen.
  • Zuverlässige und robuste Implementierung - EC-Master wird z.B. in der Robotersteuerung der Firma KUKA und in Steuerungen der Firma Yaskawa, Lenze, Omron eingesetzt.

Neue Features

Weitere Informationen über EC-Master

Kostenlose Eval Version