Sichere EtherCAT-Steuerungen auf NVIDIA IGX Thor von acontis und ISIT

Die Abkürzung zu KI-gestützte Steuerungen für humanoide Roboter mit funktionaler Sicherheit!

Weingarten, 22. Juni 2026 – acontis technologies und ISIT stellen gemeinsam eine Lösung vor, die einen vollständigen EtherCAT-Controller einschließlich funktionaler Sicherheit auf einer einzigen NVIDIA IGX Thor-Plattform ermöglicht: Der acontis EtherCAT MainDevice-Stack - EC-Master - läuft unter Linux auf der Haupt-CPU, während die FSoE MainInstance-Software von ISIT auf dem Safety Island desselben Geräts ausgeführt wird.

Die Architektur basiert auf der NVIDIA IGX Thor-Plattform: Auf der Haupt-CPU steuert der EC-Master das EtherCAT-Netzwerk, übernimmt die Echtzeitkommunikation mit den angeschlossenen Geräten und stellt die Verbindung zu den erweiterten Funktionen der Plattform her – darunter die offene Robotikplattform NVIDIA Isaac, ROS 2 sowie KI-, Perception- und Robotik-Workloads. Parallel dazu läuft die ISIT FSoE-MainInstance auf den Arm Cortex-R5 Safety Cores des Safety Islands und übernimmt die sicherheitsgerichtete Kommunikation. Gemeinsam verwandeln acontis und ISIT ein NVIDIA IGX Thor in einen sicheren EtherCAT-Controller.

Der acontis EC-Master ist die führende EtherCAT MainDevice-Software auf NVIDIA-Plattformen und liefert dank optimierter Netzwerktreiber die höchste Leistung mit kurzen Zykluszeiten. Die Software bietet eine breite Palette von Funktionen, die die Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit weiter erhöhen, wie Kabelredundanz und MainDevice-Redundanz. Als EtherCAT-Kommunikationsschicht fungiert der EC-Master auch als Black Channel für FSoE und transportiert die Sicherheitsdaten, ohne selbst Teil der Sicherheitsfunktion zu sein.

Der ISIT FSoE-Stack ist auf vielen Plattformen portierbar und ist nun auf der NVIDIA IGX Thor-Plattform verfügbar. Er unterstützt funktionale Sicherheitsanwendungen bis SIL 3 und kommuniziert nahtlos mit dem EC-Master über den Black Channel. ISIT bringt mehr als 30 Jahre Erfahrung in funktionaler Sicherheit in die Lösung ein und kann somit eine vorzertifizierte Sicherheitslösung für viele Anwendungen bereitstellen.

Durch die Kombination von sicherer EtherCAT-Steuerung und KI-fähigem Computing auf einem einzigen Gerät ermöglicht die Lösung eine neue und zukunftsweisende Gestaltung von Robotersteuerungen, Steuerungen für humanoide Roboter aber auch klassischen Maschinensteuerungen und CNC-Systemen – bei reduziertem Hardware- und Integrationsaufwand.

"Das Ausführen des EtherCAT MainDevice und der FSoE MainInstance auf einer einzigen NVIDIA-Plattform entfernt eine ganze Schicht dedizizierter Steuerungshardware", sagt Thomas Waggershauser, Geschäftsführer bei acontis technologies. " Kunden, die Roboter, Humanoide oder Maschinen entwickeln, erhalten sichere, hoch-performante EtherCAT-Steuerung und KI-Computing an einem sehr kompakten Formfaktor – mit der Redundanz und Zykluszeit-Performance, die unsere Kunden von EC-Master erwarten.

"Unsere FSoE-MainInstance auf das Safety Island des NVIDIA IGX Thor zu bringen, zeigt, wie portierbar und robust unsere Safety-Software ist", sagt Franck Montagne, CTO bei ISIT. "Gemeinsam mit dem acontis EC-Master bieten wir nahtlose Sicherheitskommunikation bis SIL 3 auf einer hochmodernen KI-Plattform."

Die Lösung ist bei Acontis und ISIT erhältlich – für weitere Informationen wenden Sie sich an sales@acontis.com.