Safety über EtherCAT mit FSoE (FailSafe over EtherCAT)

ISIT FSoE-Protokollstack mit acontis EtherCAT MainDevice Software – Fokus auf Sicherheit über EtherCAT

Diese integrierte Lösung kombiniert den ISIT FSoE-Protokollstack mit dem robusten acontis EC-Master und bietet ein vorzertifiziertes, einsatzbereites System für Sicherheit über EtherCAT (FSoE), das vollständig mit der Norm IEC 61784-3-12 konform ist.

Der EC-Master von acontis Technologies dient als leistungsstarkes Echtzeit-EtherCAT-MainDevice und bietet zuverlässige Black Channel-Kommunikation für sichere Prozessdaten.

Er bietet:

  • Hochleistungsfähige Kommunikation für deterministische EtherCAT-Netzwerke – ermöglicht EtherCAT-Controller mit schnellsten Zykluszeiten und geringstem Jitter auf einer Vielzahl von Plattformen.
  • Breite Kompatibilität mit Betriebssystemen wie Linux (auch RT/Xenomai), QNX, VxWorks, INtime, Windows.
  • Echtzeit-Diagnose- und Überwachungsfunktionen.
  • Einfach zu bedienende, aber dennoch leistungsstarke API für die Integration auf Anwendungsebene.
  • Unterstützung für direkte SubDevice-zu-SubDevice-Kommunikation.
  • Bestätigte Black-Channel-Unterstützung für Fail Safe over EtherCAT (FSoE)

Diese Funktionen machen EC-Master zur idealen Basis für den Aufbau von FSoE-fähigen EtherCAT-MainDevice-Lösungen.

ISIT FSoE Stack – Safety Layer auf EC-Master

Der ISIT FSoE-Stack implementiert das Safety over EtherCAT-Protokoll gemäß IEC 61784-3-12. Er nutzt das Black-Channel-Prinzip und gewährleistet so, dass die Sicherheitsfunktionalität unabhängig von der zugrunde liegenden Kommunikation (EtherCAT/Ethernet 100 Mbit/s) ist. Zu den wichtigsten Merkmalen gehören:

  • Vorintegration mit acontis EC-Master für eine schnelle Einrichtung
  • Unterstützung sowohl für MainInstance- (FSoE-Master) als auch für SubInstance-Rollen (FSoE-Slave).
  • MainInstance kann mit dem acontis EC-Master auf einem EtherCAT-Hauptgerät implementiert werden.
  • Umfassende Fehlererkennungsmechanismen wie Timeouts, CRC-Prüfungen und Sequenzzähler.
  • Eine saubere und generische API für die einfache Integration in sicherheitskritische Anwendungen.
  • Vorzertifiziert bis SIL 3 (IEC 61508), mit Potenzial für weitere Normen wie IEC 62304 und DO-178.

Safety Software Architecture

Vorteile der Integration von EC-Master + ISIT FSoE

Die Kombination von EC-Master und dem ISIT FSoE-Stack bietet erhebliche Vorteile:

  • Schnelle Markteinführung: Beschleunigen Sie die
  • Entwicklung und Zertifizierung von FSoE-fähigen Geräten dank des vorintegrierten Stacks und der ausgereiften Infrastruktur von EC-Master.
  • Deterministische Sicherheitskommunikation: Die von EC-Master abgewickelte Echtzeitkommunikation stellt sicher, dass Sicherheitsmeldungen innerhalb der strengen Zeitvorgaben, wie sie von FSoE gefordert werden, übermittelt werden.
  • Robuste Fehlererkennung: Der FSoE-Stack bietet fortschrittliche Fehlererkennungs- und Reaktionsmechanismen direkt auf Protokollebene und ergänzt damit die Diagnosefunktionen von EC-Master.
  • Hohe Skalierbarkeit: Die kombinierte Lösung eignet sich für Systeme, die von eingebetteten Steuerungen bis hin zu komplexen Mehrachsmaschinen mit verteilten Sicherheitsvorrichtungen reichen.

Typische Anwendungsfälle für EC-Master + FSoE

Diese leistungsstarke Integration eignet sich perfekt für:

  • Sichere Bewegungssysteme mit EtherCAT-Antrieben und integrierten STO/SS1-Funktionen.
  • Redundante Sicherheits-SPS mit dezentraler E/A und Sicherheitskommunikation.
  • Kollaborative Robotik, bei der die Mensch-Maschine-Interaktion zertifizierte Sicherheitsschichten erfordert.
  • Flexible Automatisierungszellen mit modularen Sicherheitsgeräten über EtherCAT.

Zusammenfassung

Durch die Kombination des acontis EtherCAT Master MainDevice und des ISIT FSoE-Stacks erhalten OEMs und Automatisierungsentwickler eine praxiserprobte, zertifizierbare und einfach zu integrierende Lösung für die Safety over EtherCAT-Kommunikation. Sie vereinfacht den Weg zu SIL 3-konformen Systemen und bietet gleichzeitig hohe Leistung, Zuverlässigkeit und Plattformflexibilität.

Erfahren Sie mehr: Laden Sie die vollständige Broschüre herunter, um mehr über die Funktionen, Inhalte und zusätzlichen Services des ISIT FSoE-Stacks zu erfahren.

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