20余年 EtherCAT® 软件领域的深厚积累

二十多年来，acontis 始终致力于为 EtherCAT® 技术开发并提供高性能的软件产品。
无论您是开发 EtherCAT 主站还是从站，亦或是需要故障排查、诊断及监控解决方案——我们都能为工业应用提供量身定制的软件开发套件（SDK）与专业工具。

EtherCAT 主站开发

acontis technologies 通过完美契合的工具链支持 EtherCAT 主站的全生命周期。EC-Master 能够在软件开发过程中实现 EtherCAT 通讯的快速、可靠集成。借助EC-Engineer，工程师可以设计并配置 EtherCAT 网络，定义拓扑结构、从站及过程数据，并确保完全的一致性。

使用 EC-Simulator，可以在早期对复杂网络、错误场景和拓扑变更进行仿真，从而基于数字孪生实现彻底的测试和虚拟调试——这远早于实际硬件可用之前。在调试和运行期间，EC-Engineer 提供强大的诊断测试、过程数据监控、参数处理及固件更新功能。

EC-Master、EC-Engineer 和 EC-Simulator 相结合，构建了一个无缝的生态系统，助力 EtherCAT 系统的高效开发、可靠调试及长期运行。

acontis 提供了一套协同运作的软件产品，支持从早期固件开发到测试及生产验证的 EtherCAT® 从站开发全过程。针对功能测试与验证需求，acontis 提供了 EC-STA（EtherCAT 从站测试应用程序）。这款开箱即用的测试工具基于经过验证的 EC-Master 主站协议栈，允许开发人员在真实的 EtherCAT 环境下测试从站固件。凭借对状态控制、过程数据监控、邮箱协议（如 CoE 和 FoE）、EEPROM 处理及对象字典访问的支持，EC-STA 能够实现可靠的调试、验证及自动化生产测试。随附的 SDK 和源代码使用户能够轻松扩展该工具，添加客户特定的测试序列。

为了在硬件就绪前帮助研发团队加速开发，acontis 提供了 EC-Simulator软件，它能够在软件中虚拟化 EtherCAT 从站及完整网络。它允许开发人员在没有物理设备的情况下模拟从站行为、测试错误场景并运行自动化测试，从而显著减少开发时间和对硬件的依赖。

这些工具与 EC-Engineer 相辅相成，后者支持 EtherCAT 网络及从站的配置、诊断与分析。acontis 的产品共同构建了一个全面、灵活的环境，帮助从站制造商加快开发速度、进行更彻底的测试，并以更低的风险和投入交付稳健的 EtherCAT 设备。

acontis 提供了一套监控与诊断软件工具，旨在帮助工程师和服务团队观察、诊断、分析及排查 EtherCAT® 网络故障——涵盖从配置问题到实时网络行为的方方面面。

核心产品是 EC-Engineer，这是一款功能全面的工程工具，集成了网络配置、诊断及实时监控功能。它可以创建/导出 ENI 文件、扫描真实网络、显示过程数据、检查主站/从站状态、访问 ESC 寄存器及 EEPROM，并将实际运行情况与配置进行比对——同时支持离线规划与在线故障排查。

对于没有配置风险的纯 EtherCAT 诊断需求，可选择专注于故障检测及深度网络分析的EC-Lyser。它从主站协议栈获取网络及错误数据，通过链路质量提示可视化拓扑结构，跟踪主站/从站状态及错误计数器，支持访问过程映像、对象字典、邮箱活动及 FoE 传输——是识别通讯错误和记录故障的理想选择。

当需要协助流量级监控时，EC-Inspector 可独立于主站，在 PC 上捕获并分析网络帧。它使用 ENI 文件解码 EtherCAT 帧，通过图表形式展示过程数据趋势、状态转换、错误计数器及协议详情。EC-Inspector 还支持离线 PCAP 回放（兼容 Wireshark），适用于处理偶发或难以捕获的问题。

支撑定制或嵌入式解决方案的是 EC-Monitor 库，这是一个用于被动 EtherCAT 监控的 C/C++ SDK。配合网络 TAP（分路器），它可以捕获所有总线流量，基于 ENI 配置进行解码，并将实时过程数据、状态、邮箱内容及错误指标暴露给定制应用程序或 IIoT/边缘系统。

EC-Simulator 是一款实时 EtherCAT 网络仿真解决方案，允许开发人员在无需物理 EtherCAT 硬件的情况下运行和测试 EtherCAT 主站软件。通过基于标准 ENI 文件仿真完整的 EtherCAT 网络，它表现得如同真实的从站，并能无缝集成到现有的开发工作流中。EC-Simulator 支持软件在环（SiL）和硬件在环（HiL）设置，实现了从纯软件仿真到基于以太网的真实网络测试等灵活的测试环境。它帮助团队提前开始开发，降低硬件成本，并通过实现可重复测试、故障输入以及正常和错误场景的早期验证来提高软件质量。