扩展功能包——外部同步
外部同步扩展功能包可以通过一个网桥设备同步两个或多个EtherCAT网络,如下图所示:
这种桥接设备通常有两个EtherCAT接口,主端口连接到主网络上,第二个端口连接在另一个网络上。网桥提供一个内部(主端口)和一个扩展(第二端口)时间戳,用于主站调整参考时钟。
桥接设备必须支持ETG.1020规范定义的PDO的“扩展同步状态”,具体可以参考ETG.1020的“21.1.2 Synchronization by a Bridge device”。 所有从站也应支持该规范。
在启动阶段,两个网络不需要同时上电。这意味着,两个网络绝对时间完全不同。同步过程总共分两步:DCM和DCX。
- DCM: 将主站定时器与从站同步 -> Master-Shift模式
- DCX: 将从站与桥接设备同步 -> Bus-shift模式
Two full synchronized EtherCAT networks
CH1: 主网络 CH2: 二级网络
配置
EC-Engineer(V2.5或更新版本)支持配置通过外部同步设备调整参考时钟。