EtherCAT診断およびエラー検出ツール

EC-Lyserは、acontisEC-Masterスタックによって制御されるEtherCATバスシステムを分析するために特別に開発された診断アプリケーションです。自動制御システムは通常、システム全体の高可用性を必要とします。過酷な産業環境のため、これを達成するのは難しいことがよくあります。失敗の考えられる理由は次のとおりです。

  • 不良ケーブルまたはプラグ
  • 振動
  • システムの劣化(温度、酸化、機械的故障、…)
  • 電磁界
  • ..。

自動制御システムの高可用性が保証される場合は、フィールドバスを検証および保守することが重要です。EC-Lyserを使用すると、EtherCATシステムの「正常性」を調べることができます。システム障害が発生する前にシステム劣化の兆候を検出することは、非常に有益です。その場合、問題のあるコンポーネント(ケーブル、スレーブデバイス)を交換することができます。
診断の多くの側面がEC-Lyserによってカバーされています。

  • システムのセットアップに便利です
  • システムの分析と保守
  • エラー検出
  • ドキュメンテーション

基本機能

個々のスレーブまたはネットワーク全体の状態を表示および変更します。接続されたスレーブ、送信されたフレーム、失われたフレームなどの値を取得します。

プロセス画像変数を編集する

プロセス画像で入力と強制出力を表示します。

ESCレジスタ値の編集

EtherCATスレーブコントローラ(ESC)のレジスタ値を表示および変更します。

スレーブコントローラEEPROMの値を編集します

EEPROM値(「構成済みステーションエイリアス」など)を編集するか、完全なEEPROMを更新します。

CANopen over EtherCAT(CoE)

CoE(CANopen over EtherCAT)オブジェクトディクショナリを読み取り、値を変更します。

EtherCAT(FoE)を介したファイルアクセス

スレーブがブートストラップ状態のときにFoE(File accees over EtherCAT)を介してファームウェアをダウンロードするか、スレーブでサポートされている場合は他のファイルをダウンロードします。

ADS over EtherCAT(AoE)

ターゲットのNetIdと読み取り/書き込みAoE(ADS over EtherCAT)値を表示します。

ネットワークトポロジビュー

ネットワーク全体のグラフィカルなトポロジビュー(接続品質を色で表示します。これにより、欠陥のあるハードウェアをできるだけ早く見つけて交換することができます)。

接続性とフレーム破損の診断

拡張診断では、選択したスレーブに実装されているすべてのポートのロストリンクカウンター、フレームエラーカウンター、および物理層エラーカウンターが表示されます。このEC-Lyserのほかに、特定のスレーブまたはネットワーク全体のカウンターを一度にリセットする機能があります。

EtherCAT診断およびエラー検出ツール

テクノロジー

トポロジービューを表示し、システム診断を提供するためにEC-Lyserが必要とするすべてのデータは、ETherCATマスタースタック(EC-Master)からEC-Lyser診断ツールに直接転送されます。EC-MasterマスタースタックはTCP/IPリモートインターフェイスを提供するため、これはEC-Lyserをこのインターフェイスに接続するだけで実現できます。したがって、システム分析では、EtherCATバスに追加のトラフィックは必要ありません。すべての情報はEtherCATマスターから直接取得されます。

詳しくは

データシートと評価版はダウンロードエリアで入手できます。