EtherCAT 诊断和错误检测工具

EC-Lyser是一个用于诊断的应用程序，专门用于分析由acontis EC-Master协议栈控制的EtherCAT总线系统。自动化控制系统通常要求整个系统具有高稳定性。但由于工业环境恶劣，这往往很难实现。失败的原因可能包括：

线缆和连接头损坏
振动
系统老化（温度、氧化、机械失效 …）
电磁干扰
...

如果要保证自动化控制系统的高可靠性，最重要的是检查和维护现场总线。使用EC-Lyser可以查看EtherCAT系统的“健康状况”。在遇到系统故障之前检测出系统故障的迹象并替换有问题的组件(电缆、从设备)将大有裨益。

EC - Lyser涵盖了诊断的许多方面：

用于调试系统
系统分析和维护
错误诊断
文档

基础功能

查看和更改单个从设备或整个网络的状态。获取已连接从设备、传输的帧、丢失的帧的值。

编辑过程数据变量

查看输入或者强制输出过程数据。

编辑ESC寄存器值

查看和修改EtherCAT从站控制器（ESC）寄存器值。

编辑从站控制器的EEPROM值

编辑EEPROM 值（如“已配置的站点别名”）或全部刷新EEPROM。

CANopen over EtherCAT (CoE)

读取CoE（CANopen over EtherCAT）对象字典并更改其赋值。

File access over EtherCAT (FoE)

当从站处于引导状态或启动状态时，通过FoE（File accees over EtherCAT）下载固件。如果从站支持，则可以上传和下载任何其他文件。

ADS over EtherCAT (AoE)

显示目标NetId和读/写AoE（ADS over EtherCAT）值。

网络拓扑图

整个网络的拓扑视图（以不同颜色区分连接质量，这将帮助您尽快发现和交换缺陷硬件）。

连接性和数据帧损坏诊断

“Extended Diagnosis”显示所选从站的所有已实现端口的链路丢失计数器，帧错误计数器和物理层错误计数器。EC-Lyser此外还在旁边提供用于立即重置特定从站设备或整个网络的计数器的功能。

EtherCAT diagnosis and error detection tool

技术

EC-Lyser显示拓扑视图和提供系统诊断所需的所有数据将直接从ETherCAT 主站协议栈（EC-Master）传输到EC-Lyser诊断工具。由于EC-Master主站协议栈提供了TCP/IP远程接口，可以很容易地将EC-Lyser与该接口建立连接并实现传输。因此，系统分析不需要额外的EtherCAT总线流量。所有的信息都直接从EtherCAT主站直接获得。