EtherCAT MainDevice 開発

EC-Master を中核として、設定・シミュレーション・モニタリング・診断ツール一式に支えられた、高性能な EtherCAT MainDevice アプリケーションを開発できます。

MainDevice 開発ワークフロー

1

EtherCAT ネットワークの構成

SubDevice の ESI ファイルを取り込み、トポロジーやプロセスデータを定義し、ネットワーク構成を記述した ENI ファイルを生成します。
2

カスタムアプリケーションの開発

EC-Master スタックを C、C++、Python、Rust アプリケーションへ統合します。
3

決定論的 EtherCAT 通信の実行

SubDevice の初期化、状態遷移の管理、およびリアルタイムでの周期プロセスデータ通信を行います。

上記がリアルタイム性能と長期的な保守性を考慮した効率的な開発フローとなります。

まずはこちらから評価版をリクエスト

技術詳細については各製品ページをご参照ください。

MainDevice 実装ガイド動画

初期設定、アプリケーション開発、プロセスデータアクセス、診断などをカバーした実践的な解説動画です。

Software-in-the-Loop や Hardware-in-the-Loop 環境を用いて、シミュレーションまたは実機混在ネットワーク上で EtherCAT MainDevice アプリケーションの開発および検証が可能です。