EtherCAT 主站开发

以 EC-Master 为核心，辅以全套配置、仿真、监控及诊断工具，开发高性能的定制化 EtherCAT 主站应用程序。

EtherCAT MainDevice system overview
主站开发工作流
  • 1
    配置 EtherCAT 网络
    导入从站 ESI 文件，定义拓扑与过程数据，并生成描述网络配置的 ENI 文件。
  • 2
    导入从站 ESI 文件，定义拓扑与过程数据，并生成描述网络配置的 ENI 文件。
    将 EC-Master 堆栈集成至您的 C、C++、Python 或 Rust 应用程序中。
  • 3
    运行确定性 EtherCAT 通信
    初始化从站，管理状态机转换，并实时交换周期性过程数据。
精简的工作流设计，专为实时性能与长期可维护性而生。

主站实施指南视频

涵盖初始设置、应用程序开发、过程数据访问、诊断功能等内容的实战演示。

MainDevice Implementation Guide Playlist
主站实施教程专栏
专为初次评估者提供的循序渐进式视频教程。
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仿真开发架构

利用 EC-Simulator 提前进行验证：通过软件在环 (SiL) 和 硬件在环 (HiL) 架构，针对仿真网络或虚实结合的混合网络，开发并测试 EtherCAT 主站应用程序。

EC-Simulator architecture