ロボット産業

業界概要

ロボティクス業界は、技術革新の最前線に立ち、複雑な作業を実行できる自動化システムを導入することでさまざまな分野を革新しています。ロボティクスは、物体を操作し、精密な動きを行い、センサーデータに基づいて意思決定をする知能を持つ機械の設計、開発、および実装に関わります。すべてのロボットの中心には、システム内のデバイスやコンポーネントを制御するために入力データと出力データに依存するアプリケーションがあります。

HypervisorおよびEtherCAT技術の主要なソフトウェアプロバイダーであるacontis technologiesは、ロボティクスアプリケーション内での精密な制御とシームレスなデータ交換を可能にする重要な役割を果たしています。リアルタイムの通信と同期は、ほとんどのロボティクスアプリケーションにおいて最適なパフォーマンス、安全性、効率を実現するために不可欠です。acontisのHypervisorソフトウェアは、リアルタイムおよび非リアルタイムのオペレーティングシステムを単一のCPU上で同時に動作させることを可能にし、コスト削減、信頼性の向上、ハードウェアの統合を実現します。さらに、EtherCATは、高効率でリアルタイムの産業用イーサネット技術であり、さまざまなロボティクスコンポーネント間で高速かつ決定論的なデータ交換を支える主要部分として機能します。EtherCATは、ロボティクス業界で最初に選ばれる通信プロトコルです。

医療ロボティクスは、医療分野でロボットシステムを活用する分野です。これらのロボットは、外科手術中に複雑な手技を支援し、精密な作業を実行して従来の手動手順ではとどかない敏感で到達困難な領域にアクセスすることができます。安全性、信頼性、規制遵守は、医療ロボットシステムにおける主要な課題です。

EtherCATのような堅牢で決定論的かつ信頼性の高い通信プロトコルを使用することで、システムは非常に安定し、安全性が高まり、成功率が向上します。医療ロボット開発のもう一つの重要な側面は、規制遵守の段階です。acontisのEtherCATおよびリアルタイムソリューション(例:EC-MasterやLxWin)は、現在多くのFDA認証を受けた医療ロボティクスプラットフォームで稼働しています。

工場自動化ロボティクスは、製造および産業プロセスにおけるロボットの活用に焦点を当てています。これらのロボットは、複雑な反復作業、組立作業、マテリアルハンドリングを担当します。工場自動化ロボティクス分野における主な課題には、柔軟性と適応性、安全性、保守管理が含まれます。

acontis technologiesは、これらの課題に対応するため、高度なEtherCATマスター「EC-Master」を提供しています。工場自動化システムのニーズを満たすよう設計されたEC-Masterは、Hot Connectやケーブル冗長性などの高度な機能を備えており、柔軟なネットワークトポロジーの実現やロボット操作時の安全性向上を可能にします。

さらに、acontisはトラブルシューティングや診断を簡素化するための各種ソフトウェアツールも提供しています。EC-InspectorやEC-Monitorなどのツールは、保守やトラブルシューティング作業中のシステムダウンタイムを削減するのに役立ちます。

ロボティクスは、物流および倉庫業務の最適化において重要な役割を果たしています。自動搬送車(AGV)、ロボットアーム、協働ロボット、自律型ピッキングシステムなどがプロセスを効率化し、生産性向上とエラー削減に貢献しています。この分野の主な課題には、ナビゲーション、障害物回避、およびシステムの柔軟性が含まれます。

倉庫ロボティクスシステムは、大量のデータを迅速かつ効率的に処理する必要があります。たとえば、正確な物体の検出や操作には、センサーやカメラからのデータを適切に受信することが不可欠です。acontis technologiesは、EtherCATマスターソリューション「EC-Master」により、膨大なプロセスデータを扱う場合でも、極めて低いネットワークサイクルタイムとジッターを実現することができます。

また、デバイスやネットワークのセットアップを簡素化するために、acontisはEtherCATネットワークの構成および診断ツール「EC-Engineer」を提供しています。EC-Engineerは、高度なネットワーク設定を容易にし、強力な診断・トラブルシューティング機能を提供することで、システムのダウンタイムを最小限に抑えることができます。

航空宇宙ロボティクスは、航空機の製造、宇宙船の打ち上げ、深宇宙望遠鏡、宇宙探査などの分野でロボット技術を活用することを指します。この分野における主要な課題には、重量制限、安全性、信頼性が含まれます。

acontisのハイパーバイザーソフトウェアスイートには、Type 1およびType 2のハイパーバイザーが含まれており、リアルタイムOSと非決定論的OSを同一システム上で同時に実行することが可能です。このリアルタイム仮想化機能により、複数のハードウェアコンポーネントを単一のCPUに統合でき、コスト削減、重量削減に加えて、信頼性の向上が実現できます。

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