机器人行业

行业概况

机器人行业处于技术进步的前沿,通过部署能够执行复杂任务的自动化系统,正在彻底改变各个领域。机器人技术涉及智能机器的设计、开发和实施,这些机器可以操纵物体、执行精确运动并根据感官输入做出决策。每个机器人的核心都是一个应用程序,它依靠输入和输出数据来控制系统中的设备和组件。

作为 Hypervisor 和 EtherCAT 技术的领先软件提供商,acontis 技术在实现机器人应用中的精确控制和无缝数据交换方面发挥着关键作用。实时通信和同步对于在大多数机器人应用中实现最佳性能、安全性和效率至关重要。acontis 的 Hypervisor 软件使实时和非实时操作系统能够在单个 CPU 上同时运行,从而节省成本、提高可靠性和硬件整合。此外,EtherCAT 是一种高效、实时的工业以太网技术,是各种机器人组件之间快速和确定性数据交换的支柱。EtherCAT 通常是机器人行业的首选通信协议。

医疗机器人涉及机器人系统在医疗保健领域的应用。这些机器人可以在复杂的手术中协助外科医生,执行精确的任务,或能够进入传统手动程序无法到达的敏感、难以到达的区域。安全性、可靠性和合规性都是医疗机器人系统面临的主要挑战。

拥有像 EtherCAT 这样的强大、确定性和可靠的通信协议可以使系统非常稳定和安全,从而提高成功率。医疗机器人开发的另一个关键方面是监管合规阶段。acontis 的 EtherCAT 和实时解决方案,如 EC-Master 和 LxWin,如今在许多 FDA 批准的医疗机器人平台中运行。

工厂自动化机器人技术专注于机器人在制造和工业过程中的使用。这些机器人可以处理复杂的重复性任务、装配操作和物料搬运。工厂自动化机器人领域的主要挑战包括灵活性、适应性、安全性和维护。
acontis Technologies 通过其先进的 EtherCAT 主站 EC-Master 解决了这些挑战。EC-Master旨在支持工厂自动化系统的需求,提供一系列高级功能,包括热插拔和电缆冗余等,这些功能可实现灵活的网络拓扑结构,并增强机器人操作期间的安全性。
Acontis 还提供了各种软件工具,旨在简化故障排除和诊断。EC-Inspector 和 EC-Monitor 等工具有助于减少维护和故障排除活动期间的系统停机时间。

机器人技术在优化物流和仓库运营方面发挥着至关重要的作用。自动导引车 (AGV)、机械臂、协作机器人(也称为协作机器人)和自主拣选系统可简化流程、提高效率并减少错误。该子行业的主要挑战包括导航、避障和系统灵活性。

仓储机器人系统通常可以快速有效地处理大量数据。例如,物品的准确检测和操作依赖于正确接收来自传感器和摄像头的数据。通过我们的 EtherCAT 主站解决方案 EC-Master 满足了这些要求,即使在使用大量过程数据的情况下也能实现极低的网络循环时间和抖动。

为了简化设备和网络设置,acontis 提供了 EC-Engineer,这是一种 EtherCAT 网络配置和诊断工具。EC-Engineer 有助于进行高级网络配置,并提供强大的诊断和故障排除功能,从而最大限度地减少系统停机时间。

航空航天机器人技术涉及机器人在飞机制造、航天器发射、深空望远镜和太空探索中的使用。该行业的主要挑战包括重量限制、安全性和可靠性。

acontis 的 Hypervisor 软件套件,包括type 1和 type 2虚拟机管理程序,支持在单个系统上同时运行实时和非确定性操作系统。这种实时虚拟化功能允许将多个硬件组件整合到单个 CPU 中,从而节省成本、提高可靠性,更重要的是减轻了重量

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