EtherCAT® 网络配置、诊断与监控
EC-Engineer 是一款涵盖完整 EtherCAT 工程工作流程的综合工具——从办公环境下的初始网络配置到现场设备的实时诊断。
工程师使用 EC-Engineer 可以实现：
- 离线或在线配置 EtherCAT 网络，涵盖从 ESI 文件导入到 ENI 文件导出的全过程。
- 通过 TCP/IP 远程诊断实时系统——无需本地访问控制器设备。
- 利用内置拓扑可视化和错误计数器分析，排查间歇性和永久性故障。
- 使用集成的 EC-Simulator 模拟真实网络行为，无需任何物理从站。
EC-Engineer 在 Windows 上运行，直接与 EC-Master 协议栈集成，既可作为独立工具使用，也可作为 SDK 集成至用户的自有工程环境中。
配置功能
EC-Engineer 基于设备制造商提供的 ESI 文件，可支持对所有 EtherCAT 从站类型进行完整配置。
主要配置任务：
- 导入 ESI 文件（符合 ETG.2000 规范），导出 ENI 文件（符合 ETG.2100 规范）。
- 定义周期性过程数据（PDO 选择与映射）。
- 设置从站启动参数与初始化命令。
- 定义电缆拓扑与可选的热连接（Hot Connect）组。
- 配置分布式时钟（DC）同步。
- 分配站点别名（Station Alias）地址。
配置可在离线（实验室或办公室，无硬件）或在线（连接至真实网络）状态下完成。“网络扫描”功能可自动检测已连接的从站及物理网络拓扑 —— 无论从站连接的设备是在本地 Windows PC 还是远程 EC-Master 控制器上。
诊断功能
EC-Engineer 通过 TCP/IP 连接到任何正在运行 EC-Master 的系统，在无需本地访问控制器硬件的前提下，提供对实时 EtherCAT 网络的完全可见性。一旦建立连接（仅需主站的 IP 地址），EC-Engineer 将直接从 EC-Master 获取所有相关信息，包括 ENI 配置，并实现以下功能：
- 显示并控制 EC-Master 与从站状态。
- 实时过程（I/O）数据的读取和写入。
- ESC 寄存器访问（读取和写入）。
- EEPROM 读取和写入。
- 访问 EC-Master 和从站的对象字典。
- SDO 邮箱传输（上传和下载）。
- 固件（Firmware）的上传和下载。
- 将规划的配置拓扑与实际检测到的网络拓扑进行并排对比。
故障排查
EtherCAT 网络提供了广泛的内置诊断功能，acontis EC-Engineer 旨在让用户无需深厚的 EtherCAT 专业知识也能轻松使用这些功能。EtherCAT 网络中的错误通常可分为三类，每类需要不同的诊断方法：
【第一类】 涵盖网络启动期间导致网络无法达到运行状态（Operational）的永久性错误。这些错误包括：真实网络与 ENI 配置间的拓扑不匹配、从站初始化失败、DC（分布式时钟）同步问题，以及在布线正确情况下发生的帧丢失。EC-Engineer 强大的图形化拓扑视图能帮助工程师立即对比实测网络与规划配置，从而直观识别出缺失或不匹配的从站。
【第二类】 涵盖网络处于运行状态（Operational）时发生的永久性错误——例如主站或从站间的线缆断开、电源中断、从站状态异常下滑、从站完全失效，或网络上出现未预期的设备。在包含数百个从站的大型网络中，准确定位故障位置对于高效排障至关重要。EC-Engineer 的拓扑视图能够精确突出显示链路中通信中断的具体位置，从而实现有针对性的维护干预，避免耗时费力的盲目更换电缆。
【第三类】 涵盖网络保持运行状态（Operational）但通信质量下降的间歇性错误——例如周期性过程数据中偶发的帧丢失和工作计数器（WKC）错误。这类错误最难捕捉，因为它们可能仅在特定外部条件下出现，如机械振动、温度变化或电磁干扰。EC-Engineer 的“自测扫描（Self-Test Scan）”功能可以在规定时间内发送大量不同长度的帧，统计丢失帧数，并读取从站错误寄存器以识别漏洞。通过将帧丢失统计数据与每个从站的错误计数器读数相结合，EC-Engineer 能够在安全隐患演变为永久性故障之前将其精确定位。
仿真功能
EC-Engineer 包含由 EC-Master 和 EC-Simulator 驱动的完全集成仿真模式——无需任何物理从站！
这使得以下操作成为可能：
- 无需硬件即可完整演示和测试所有 EC-Engineer 的在线诊断功能。
- 在受控状态下完美复现各种故障场景（如从站掉电、断线等）。
- 贯穿整个开发生命周期的应用：系统设计 → 规划 → QA（质量保证） → 调试 → 维护。
在配置、诊断和仿真模式之间切换只需点击工具栏中的一个按钮——无需更改项目，无需重新配置。
EC-Engineer 与 EC-Simulator 的无缝集成使这些实用工具在完整开发周期中更具价值——为每个开发阶段提供独特的功能支持！
EC-Engineer 软件开发工具包（SDK）
对于需要将 EtherCAT 工程功能嵌入到自有应用程序中的团队，EC-Engineer 提供了专门的软件开发工具包（SDK）。
SDK 支持：
- 将所有 EC-Engineer 功能（或选定的特定功能集）无缝集成到自定义的工程工具中。
- 支持白标（White Label）与企业品牌定制。
- 支持在 Windows 和 Linux 操作系统上进行部署。
- 用户界面层基于 Microsoft® WPF 技术，集成简单便捷。
功能特性亮点
由于 EC-Engineer 是一款集配置、诊断、故障排查于一体的功能齐全的工具，且内置了 EtherCAT 主站功能及从站仿真，此处仅展示部分亮点功能。如需完整的功能对比，请查阅在线文档或联系盟通科技获取。通用功能
- 在单个项目中配置多个主站系统。
- 连接到 Windows PC 的 EtherCAT 从站。
- 连接到控制系统的 EtherCAT 从站。
- 树形视图（Tree View）和拓扑视图（Topology View）。
- ESI 和 EMI 管理器。
- 多语言支持。
- 基于 Microsoft WPF 技术的现代用户界面。
配置功能
- 按照 ETG.2000 规范导入 ESI（EtherCAT 从站信息）文件。
- 按照 ETG.2100 规范导出 ENI（EtherCAT 网络信息）文件。
- 自动检测已连接的从站（总线扫描 / Bus Scan）。
- 支持复制和粘贴包含所有参数的从站设备。
- PDO 选择与配置。
- 支持调整与添加 EtherCAT 从站的初始化命令。
- 无缝集成 MDP（模块化设备行规）从站。
- 从站的固定内存布局（Fixed Memory Layout）。
- 分布式时钟（DC）设置。
- “热连接（Hot Connect）”组的定义。
- 写入站点别名（Station Alias）地址。
- 其他主站和从站的参数设置。
诊断与监控功能
- EC-Master 和从站状态的显示与控制。
- 过程（I/O）数据的显示与控制。
- ESC 寄存器的读取和写入。
- EEPROM 的读取和写入。
- 访问 EC-Master 和从站的对象字典（Object Dictionary）。
- 邮箱传输（服务数据对象 SDO 的上传和下载）。
- 固件（Firmware）的上传和下载。
- 规划配置与实际网络的实时对比。