EtherCAT®网络配置和诊断
EC-Engineer是一个功能强大的,让用户在EtherCAT®网络的配置和诊断方面获得更加流畅的体验,则现代化、清晰且直观的用户界面是至关重要的。
标准和专业视角
整齐排列的标准视图使用户能够用简单的几个步骤创建一个EtherCAT®配置。切换到专业视角模式可以看到那些被隐藏的,使用较少的参数和选项,这些参数用于满足用户特定的需求。
与系统相匹配
EC-Engineer的可用选项和对话框均与控制系统(主站系统)实际支持的设定相匹配。这是EC-Engineer的一个显著优势,它可帮助您快速创建配置文件,而不需要做无用的、反复的尝试。而所谓的EMI(EC-Master信息)文件将定义所有的属性和主站系统的性能范围。除此以外,还可以设置可用的周期时间,邮箱协议的支持和DC同步或热插拔。EC-Engineer加载了一个预定义的EMI文件,这个EMI文件包含了EtherCAT A、B两类主站的功能。用户可以以此为模板,根据实际需求增加或减少功能。
在线或离线的配置
无论EtherCAT从站是否与运行EC-Engineer的Windows PC相连或者直接与主站协议栈控制系统相连接,均可以使用EC-Engineer在实验室或办公室“离线”完成EtherCAT的配置工作,或在机器上连接真正的EtherCAT网络实现"在线"操作。不论是“离线”还是“在线”,根据“Bus-Scan”特性都可以很容易确定从站和网络拓扑的结构。如果从站与Windows PC相连,则集成EC-Master的Windows能够运行和验证系统。如果从站与控制系统相连,在控制器上运行的主站协议栈将会接管通信任务,并为EC-Engineer提供所有诊断所需要的服务和信息。
将过程数据存储固定在特定的从站上
EC-Engineer的一个强大特征是可以为从站或者从站组设定任意的内存映射。它可以将从站的过程数据存储区域地址映射到所需的固定位置。即使有其他从站添加或者删除这个映射的地址也不会被改变。这个任意的固定映射可以将输入和输出数据设置为不同的值。
模块化设备结构(MDP)从站
基于模块化设备结构(MDP)的复杂从站,其参数均可以用简单、明了的方式进行配置。将可用的模块(在右边)分配到相应的插槽中(在左侧)。
强大的诊断功能
EC-Engineer是非常专业的诊断工具。通过TCP/IP连接EtherCAT主站协议栈,则主站和从站均可以被检测。可以显示主站的运行状态和过程数据的内容,以及更复杂的功能,例如读取对象字典或下载更新从站固件。我们还提供了一个界面用来分析EtherCAT总线启动时的错误或缺失。
EC-Engineer 软件开发工具包 (SDK)
EC-Engineer的所有功能或者部分功能可以集成到其他工程应用程序中。 此外,还可以实现品牌标签和客户特指定的增强功能。 所有EC-Engineer功能逻辑模块均可在Windows®和Linux上使用。 用户接口层基于Microsoft® WPF技术。
功能
常规功能
- 在一个项目内配置多个主站系统
- EtherCAT从站可以连接到Windows PC
- EtherCAT从站可以连接到控制系统
- 树状视图和拓扑视图
- ESI和EMI管理
- 支持多种语言
- 基于微软WPF技术的新颖用户界面
配置功能
- 根据ETG.2000导入ESI(EtherCAT Slave Information)文件
- 根据ETG.2100导出ENI(EtherCAT Network Information)文件
- 自动检测已连接的从站(总线扫描)
- 从站设备所有参数可以复制和粘贴使用
- PDO选择和配置
- 调整和追加EtherCAT从站初始化命令
- 无缝集成MDP(Modular Device Profile)从站
- 从站固定内存映射
- 分布时钟(DC)设置
- "热插拔"组定义
- 编程站别名地址
- 其他主站和从站的参数
诊断功能
- 主站和从站状态(显示和控制)
- 过程(I/O)数据(显示和控制)
- ESC寄存器(读和写)
- EEPROM(读和写)
- 主站和从站的对象字典
- 邮箱传输(服务数据对象上传和下载)
- 固件上传和下载
- 比较现有配置和实际网络
A complete feature overview of all versions can be found here.
最新功能
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