監視および診断ソフトウェア

Acontisは、EtherCATネットワークの監視と診断のためのいくつかのソフトウェアを提供しています。このサイトでは、ツール間の機能と違いを示しており、どのユースケースにどのツールが必要かを判断するのに役立ちます。

EC-Engineerは、EtherCAT®ネットワークの構成、診断、および監視に使用される強力なソフトウェアツールです。この単一のツールを使用すると、必要なすべてのエンジニアリングおよび診断タスクを迅速かつ快適な方法で処理できます。また、ポップアップダイアログを使用することはめったにない、最新の明確で非常に直感的なユーザーインターフェイスは、EtherCAT®システムの構成、診断、および監視をスムーズに行うために不可欠です。

EC-Lyserは、ネットワークの起動が成功しなかった場合、または通信が不良ケーブル、コネクタ、または電磁両立性（EMC）によって妨害された場合に、問題を特定するのに役立ちます。

EC-Inspectorは、EtherCATネットワークを分析および監視するためのWindows用の使いやすいソフトウェアアプリケーションです。このプログラムはマスターコントローラーとは独立して使用でき、多くのメーカーのEtherCATマスターで動作します。EC-Inspectorは、マスターの後に挿入されたTAP（テストアクセスポイント）デバイスを介して、マスターとEtherCATスレーブ間の完全なデータトラフィックを分析します。

EC-Monitorは、EtherCATネットワークのデータトラフィックを分析するためのライブラリを備えたソフトウェア開発キットです。プロセスデータ（入力と出力）に加えて、スレーブ状態、スレーブエラーカウンター、およびその他のデータは、EtherCATフレームからフィルターで除外され、Cプログラミングインターフェイスを介してアプリケーションで使用できるようになります。

システムアーキテクチャ

局所診断

スレーブはエンジニアリングシステム（Windows PCまたはLinuxシステム）に直接接続されています。

リモート診断（RAS）

スレーブはコントローラーに接続されています。診断ソフトウェアは、独自のAPIを使用してセカンダリTCP/IP接続を介してコントローラーに接続します。これはEC-Masterによってサポートされています。

ネットワークTAPによる診断

ネットワークTAPがEtherCATネットワークに追加されます。このTAPを使用すると、EC-Inspectorを実行しているエンジニアリングシステムでEtherCATトラフィックを監視できます。これは、多数のマスターベンダーによってサポートされています。

ネットワークTAPによる監視

コントローラと最初のEtherCATスレーブの間にテストアクセスポイント（TAP）を設置すると、EtherCATネットワーク上のデータトラフィック全体をパッシブに監視できます。フレームは、TAPのモニターインターフェイスを介してEC-Monitorライブラリに転送され、そこでデコードされます。カスタマーアプリケーションは、決定されたプロセスデータを分析してさらに処理することができます。

機能比較

この表は、さまざまなソフトウェアツールと開発キットの主な機能の概要を示しています。