网络监测和诊断工具

Acontis 提供了多款EtherCAT 网络监测和诊断软件。该页面展示了这些工具的功能和区别，帮助用户根据具体需求选择合适的工具。

EC-Engineer 是一款功能强大的软件工具，用于 EtherCAT® 网络的配置、诊断和监控。通过这一款工具，用户可以快速、便捷地完成所有必要的工程和诊断任务。其现代化、清晰且非常直观的用户界面，极少使用弹出式对话框，为配置、诊断和监控 EtherCAT® 系统提供了流畅的体验。

EC-Lyser 用于解决网络启动失败或通信因不良电缆、连接器或电磁兼容性（EMC）问题而受到干扰的情况。

EC-Inspector 是一款易于使用的 Windows 应用程序，用于分析和监控 EtherCAT 网络。该程序可以独立于主站控制器使用，并支持来自多家制造商的 EtherCAT 主站。EC-Inspector 通过在主站后插入的 TAP（测试接入点）设备，分析主站与 EtherCAT 从站之间的完整数据流量。

EC-Monitor 是一个软件开发工具包，提供用于分析 EtherCAT 网络数据流量的库。除了过程数据（输入和输出）外，从站状态、从站错误计数器等数据也会从 EtherCAT 帧中提取出来，并通过 C 编程接口提供给应用程序使用。

系统结构

本地诊断

从站与工程系统（Windows PC或Linux系统）直接相连。

远程诊断

从站连接到控制器。诊断软件使用专有的API通过TCP/IP连接到控制器。EC-Master 支持这个功能。

通过ETG.1510接口进行诊断

从站连接到控制器。诊断软件使用ETG.1510标准化接口通过UDP/IP辅助连接连接到控制器。这是由EC-Master和Beckhoff TwinCAT支持的。

使用网络TAP进行诊断

EtherCAT网络中添加了网络TAP。通过这个TAP，可以通过工程系统运行EC-Inspector来监控EtherCAT流量。许多主站也支持这么做。

使用网络TAP进行监控

在控制器和第一个EtherCAT从站之间安装测试接入点（TAP），可以被动监测EtherCAT网络上的整个数据流量。这些帧通过TAP的monitor接口转发到EC-Monitor库，并在那里解码。客户应用程序可以分析和进一步处理确定的过程数据。

特性比较

此表提供了不同软件工具和开发工具包的主要功能的快速概述。

EtherCAT 工具选择指南

下面是一个带有简单问题的流程图，以便为每个用例找到合适的工具。